干扰消除率的主要作用是飞机在外部扰动的状况下，仍然可以达到目标速度，或者稳定悬停。当飞行员通过杆位给飞机飞行速度命令时，飞机有可能因为迎面的风力而始终无法达到目标速度，这时候飞控会记录下长时间的速度误差（STEADY STATE ERROR），并对此给予补偿，使得飞机能突破外部扰动所造成的非预期的平衡状态，而达到目标速度值。在这里，干扰消除率值越大，飞机越快迚行补偿和调整，干扰消除率值约小，补偿和调整就会越缓慢，可能需要通过较长时间才可以达到目标值。
同样道理，在飞机悬停的时候，如果风把飞机吹离了悬停点，那么通过干扰消除率的积累，飞机就会获得一定的加速度，使自己向悬停点靠拢。此时，干扰消除率越大，飞机越快进入调整状态。
当干扰消除率过于小的时候，飞机可能会在一定范围内漂移，其现象有点类似GAIN太小的现象。 |
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发表于 2012-2-20 15:01
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