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没有手动油门,一手拿控,一手在摆弄它,油门定高很好控制,感觉比气压定高好多了,我现在目前能只能把气压定高调到一个比较柔和的上下,要定住它感觉可能性不大,ACM低高度定高要求是超声波定高,而气压是10米以上后
关于改了配平语句其实也不是该了什么很重要的,就是发现配平过程中非常稳定,那是因为有程序在修正舵在帮助配平,找到一个比较好的实际板子的水平面位置,但是配平过程结束后,4轴就会像一个固定方向跑,很难有配平时的效果,感觉配平与配平结束后是两个效果,请教模友教我改了两句语句,第一次感觉还真是那么回事,配平中与配平后是一样,但是后来发现,还是一样的。
还有这个视频的效果是在配平后,不关闭ACM电源继续飞的,如果换电池什么的,感觉又会向一边跑,真正摸索中,大家也说说自己的效果
[ 本帖最后由 huang137 于 2012-1-15 03:03 编辑 ] |
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