5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 1968|回复: 11
打印 上一主题 下一主题

ArduPilot Mega 配平后默认参数客厅试飞

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2012-1-13 23:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
固件是2.1,修改了一下配平时与配平后的语句,默认参数飞行
机架88元廉价机架
XXD2212 1000KV
XXD25A 好赢程序电调
LANA浆
以前飞MWC航线炸过几次,机架震动比较大了
客厅试飞ACM感觉效果不错,很稳


[ 本帖最后由 huang137 于 2012-1-13 23:21 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2012-1-13 23:24 | 只看该作者
兄台真猛!!!旁边就是液晶大屏电视机,要是一下子射桨或者失控……
3
发表于 2012-1-13 23:36 | 只看该作者
飞的不错啊!
4
发表于 2012-1-14 00:54 | 只看该作者
不错:em26:
5
发表于 2012-1-14 10:53 | 只看该作者
ACM,我所期待啊,稳!
6
发表于 2012-1-14 10:56 | 只看该作者
不错,顶了!前段时间收到了APM还在研究,还没有飞,现在弄了个轴距240的小四轴,还差电调。准备过年了弄个小的,呵呵!

请教lz,pid参数是默认的吗
7
发表于 2012-1-14 13:03 | 只看该作者
斑斑,看你起的这么稳,有油门微操吗?我的总是固定不住高度。总得油门老动。才能控制住高度。。。。
8
发表于 2012-1-14 17:51 | 只看该作者
改了啥配平语句
9
 楼主| 发表于 2012-1-15 02:56 | 只看该作者
没有手动油门,一手拿控,一手在摆弄它,油门定高很好控制,感觉比气压定高好多了,我现在目前能只能把气压定高调到一个比较柔和的上下,要定住它感觉可能性不大,ACM低高度定高要求是超声波定高,而气压是10米以上后
关于改了配平语句其实也不是该了什么很重要的,就是发现配平过程中非常稳定,那是因为有程序在修正舵在帮助配平,找到一个比较好的实际板子的水平面位置,但是配平过程结束后,4轴就会像一个固定方向跑,很难有配平时的效果,感觉配平与配平结束后是两个效果,请教模友教我改了两句语句,第一次感觉还真是那么回事,配平中与配平后是一样,但是后来发现,还是一样的。
还有这个视频的效果是在配平后,不关闭ACM电源继续飞的,如果换电池什么的,感觉又会向一边跑,真正摸索中,大家也说说自己的效果

[ 本帖最后由 huang137 于 2012-1-15 03:03 编辑 ]
10
发表于 2012-1-15 11:37 | 只看该作者
:em26: :em26:
11
发表于 2012-1-15 13:23 | 只看该作者
呵呵,看来飞的不错啊。。。。
12
发表于 2012-2-7 20:50 | 只看该作者
路过帮顶~~~~
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表