起飞能够悬停，推油往左前方倒如何检测啊

陈歆宇 · 发表于 2012-2-5 18:13

姿态模式下起飞一切正常，能够悬停，油门一推上去就往左前方倒，基本感度180（航向角150）姿态感度60。该如何调整啊，起飞重量1860G。WKM

白晕山 · 发表于 2012-2-5 22:33

X模式与I模式搞错了

agustin · 发表于 2012-2-5 22:39

看看相对应通道设置正确吗？

[ 本帖最后由 agustin 于 2012-2-5 22:49 编辑 ]

陈歆宇 · 发表于 2012-2-6 01:22

什么Xhei？

陈歆宇 · 发表于 2012-2-6 01:23

遥控器通道都是对的啊，打开监视器没有混控。

40138 · 发表于 2012-2-7 10:37

起飞能够正常悬停，如果电调油门行程没有校准，4轴的某只电机就有可能加速快一点，就会出现楼主的这种现象！这种情况只要校准电调油门就好了！

陈歆宇 · 发表于 2012-2-7 19:38

发现了问题真正的原因，因为油门行程都是校准过的。问题出在DJI电机上面，其中一个电机绕阻过大，比其他三个明显大很多。这个绕阻导致是问题所在，是一个学物理的朋友帮我检查出来的，我问他这个绕阻是不是人为原因破坏的，他说这个是电机装配时绕线圈导致的问题，这个绕阻差的数值，是完全可以退换的。我一直在检查姿态模式下面的机械部分，包括电机的水平和电调包括感度。最后发现是这个问题，换了一个电机马上解决。四旋翼用四个电机，所以新电机买回来还是用完用表检查一下四个电机的绕阻是否一致。