电机上标的电压表示,你给步进电机相线圈加直流电压为1.75V时,电流大小为2.9A , 就是说你可以算出相电阻是多大。 理论上你加的电压第一只要不超过电机绝缘强度电压,第二不超过驱动器支持的电压值的任何电压都可以,就是说,只要驱动器支持,你就是加300V电压到57步进,也没有问题。 主要原因是驱动器会限制电流的,你加到300V 相电流最大也就3A(驱动器设置3A), 你加电压24V,相电流也就3A, 低速范围内,两个电压效果是一样的, 高于一定的转速,高电压的优势才能显示出来。
不知道明白没有,呵呵。
直白一点说,你用1.75V,2.9A的57步进电机,适合跑高速用(高速力矩下降小一些), 缺点就是要求电源功率大一点。
如果是5V,2A的57步进电机(假设两个电机的长度一样,设计扭矩力一样),适合跑低速用,极限速度会小于1.75V,2.9A的57步进电机。 优点就是对电源的功率需求小一点。
[ 本帖最后由 chunk 于 2012-1-4 13:30 编辑 ] |