有高手知道这悬翼头的((控制))方法吗？

7777777 · 发表于 2004-12-12 19:34

http://photo.5imx.com/up/0410/200412121747580.jpg
虽然知道他是用电机去控制平衡翼但这种控制方法是怎么确定控制的方向呢？？也就是虽然平衡翼可以控制但怎么去知道改向哪个方向呢？？

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vidct · 发表于 2004-12-12 19:38

帮你帖

vidct · 发表于 2004-12-12 19:38

我觉得他把简单的事情越弄越复杂啦

7777777 · 发表于 2004-12-12 19:41

就近是怎么个控制呢，怎么确定现在平衡翼的方向及想要控制的方向，哎，看起来结构是简单了好象更复杂。

vidct · 发表于 2004-12-12 19:48

你是在哪找到的呀？

从图上看，这个直升机完全可以不使用斜盘了，舵机也省了。
据我的经验判断，可以把这种结构叫做“电子斜盘”，就像无刷马达的“电子换向器”，实际上不是一个实体，而是用电子的方式来控制它。图中的这个“电子斜盘”最终驱动是靠马达来驱动的，传到马达上的线好像是两条，按一定周期控制马达正向反向转动，可达到机械斜盘的作用。但这套控制好象很复杂……

vidct · 发表于 2004-12-12 19:50

而且它存在机械摩擦，可靠性和使用寿命难以保证。
不过作为一种实验探讨，他的设计思路是很值得洗赞赏的！

hyf · 发表于 2004-12-12 20:00

国外的屁屁龙BBS搞的吗?

7777777 · 发表于 2004-12-12 20:11

是nemnem 在PICCOLO版发的我转过来的，不过我在老外还有小鬼子的超小机上看过这样的结构，悬翼头的结构可以超简单了,但一定有一套复杂的电子控制机构。

hyf · 发表于 2004-12-12 20:36

感觉好像是通过打破红外线平衡仪的平衡来控制.
也就是说,若不动遥控器,直升机就只能悬停.而不会依据事先的姿态运动,
若要运动到某方向,就必须一直保持该方向遥控杆,直至结束.

近景的设备可能是红外线平衡仪之类的东西,通过小电机微调来控制副翼.
而主轴上的电刷估计只是起传导作用,因为副翼要转动,而平衡仪不动,只能通过电刷来传导信号.

以上仅为个人观点.:em21:

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