第二个来玩这个吧（我也来玩6足）

xqi2 · 发表于 2011-10-13 15:16

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[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 22:45 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-10-13 15:28

本来想做12轴四足的但是还是先做这个反正道理一样最近不是流行玩六足吗

ly8008csko · 发表于 2011-10-14 11:51

坐等实物

xqi2 · 发表于 2011-10-14 23:03

12轴4足只需要在乌龟的基础上修改就是了但是设计图还是要画的而且我的乌龟跟18轴的双足的机构件基本上是通用的，所以12轴4足必做而且几天就能完成了
这次这个6足主要是网上很多人跟我要说，想要铝合金结构的9G舵机的支架所以我就想直接设计一个出来给那些玩9G舵机的人来，我尽量选用金属齿轮舵机这样避免老是为扫齿轮而烦恼，而且金属齿轮一般6V是2.5KG比起塑料的1.5KG的好多了，而且并不知道那些塑料的是不是真的有1.5KG

kerr · 发表于 2011-10-19 10:30

已经做了？图里面好像是碳纤维啊

xqi2 · 发表于 2011-10-26 15:47

完成设计刚好把控制板还有电池装进去不过再把接收器装进去比较麻烦了

全身铝件采用双层设计，实际工作应该一层就行了尤其是玩塑料舵机的时候，最好改回一层的好了
全身20个舵机用的9G金属舵机舵机算成15G一个加上控制板电池总质量大概500多G
如果用9G舵机应该算400G

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 22:46 编辑 ]