1.4米冲浪者，H飞控FPV试飞

李江南 · 发表于 2012-3-19 20:07

载机；冲浪者
飞控；H牌
图传；柏通军工1.2G1W
遥控；JR dsx7
接收；RD921
摄像头；索尼420线加3.6韩国镜头
电池；2200动力加1500图传
电机电调；XXD2212KV1400，XXD30A
桨；APC8040
先上视频，http://v.youku.com/v_show/id_XMzY4MjUxNzA4.html电脑采集卡录的，效果不太好。各位帮看看有什么需要调整的，感觉平衡时转弯副翼震荡 80油门抬头

失落得世界 · 发表于 2012-3-19 20:10

jxm518 · 发表于 2012-3-19 20:11

先看看

jxm518 · 发表于 2012-3-19 20:14

干扰丢星，震动太大

seibu · 发表于 2012-3-19 20:28

惯导校准没有放平飞机，地平线角度相差比较大

李江南 · 发表于 2012-3-19 20:38

感谢黄瓜兄

李江南 · 发表于 2012-3-19 20:39

起飞前我重新校准的应该是动了

卢云和 · 发表于 2012-3-19 20:43

惯导校准在家放平飞机二翼垫平衡,机尾垫高10MM,开始校,校好后就不要再校,处理震动看我的帖子http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D7 用H飞控加速度的可靠性数据调整螺旋桨的平衡

李江南 · 发表于 2012-3-19 20:57

惯导机尾垫高10MM,这是什么意思？我默认仰角是3了

aumster · 发表于 2012-3-19 21:10

健康值啊太低震动没有处理好？是原装 APC? 电机座要加强

另外有3个问题一是你配的电池太小动力电池可以到 3300-5AH  然后共用电就可以了
            二是你的电池可能不太好？  动力时掉电压太大  10点几V了哦  才几安的放电  用好的 20C吧

            三是你的图传才起飞不久就受干扰了图像不太理想啊。

卢云和 · 发表于 2012-3-19 21:27

我默认仰角是0,惯导机尾垫高10MM就是机头下垂一点,

孤傲 · 发表于 2012-3-19 21:31

:em15:

李江南 · 发表于 2012-3-19 22:46

电池是30C的不过很垃圾的电池下回不贪便宜了图传是1w的加看抗干扰电容还需要怎么处理？

whpp · 发表于 2012-3-20 08:58

这个状况看来要解决的问题蛮多。
个人感觉：
1、飞行中健康值太低。解决震动的问题，检查桨平衡、电机座是否松动；
2、惯导校准。确保飞控安装稳固和水平，保持静止再进行惯导校准；
3、图传干扰。看能否尽量拉开图传发射和电子设备的距离，对GPS连接线进行屏蔽处理（包屏蔽膜）；
4、平衡时的晃动。进一步调试副翼PD，建议多请教几米，然后在执行转向等操作时手感柔和些；

fqrmmra · 发表于 2012-3-20 09:00

:em26:

李江南 · 发表于 2012-3-20 12:48

谢谢指导 P值已经调整昨天检查了下震动的原因应该是桨夹的问题旧的以前炸过等换新桨夹再试试

jxm518 · 发表于 2012-3-20 12:49

:em24:

原帖由 李江南 于 2012-3-20 12:48 发表
谢谢指导 P值已经调整昨天检查了下震动的原因应该是桨夹的问题旧的以前炸过等换新桨夹再试试

seibu · 发表于 2012-3-20 14:49

对于图像质量，尽量减少插头什么的，焊接要牢靠，不能有虚焊，做不做屏蔽不是最重要的，我的飞机上没做任何屏蔽，没见图像有干扰，一起玩的朋友冲浪者飞8公里也没干扰

李江南 · 发表于 2012-3-20 16:29

恩有道理我插头比较多可以说到处都是呵呵机身拆不开了都固定死了没办法改了

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