貌似1.33还会导致机机突然的失控（自己找原因见31楼）

256-best

昨晚满心欢喜的把六轴升为1.33并初步调好参数。今早先在家里试了下还比较正常，于是带六轴到室上测试。为了把稳，我还带了笔记本用于调参和查看GPS搜星状态。
通电，一分钟左右找到了八颗星，于是开飞。先是在小范围试，似乎有一小会机机左偏时向右拉不起作用，让机机自己飞了会，两三秒后机机又听使唤了，这时，我并不当回事，在想大概是风的影响加上操作的缘故。
落地后重试，决定试下回航，于是把机机向远处飞，约二十米后打回航，让人意外的是机机仍向前冲去，忙切换回姿态模式然后手动向后打舵，机机仍象脱缰的野马一样冲出去，很快就要到公路边了，无奈只好关断油门让机机自己与大地超亲密接触。想到了之前的贴子有机友升1.33后也有自翻之类的现象，看来1.33 还是不稳定啊，之前用1.31从未出过这些问题。
本来中秋难得有假可以试下新参数，然后再到哪航拍下了，不料机机受了那么重的伤，还得重新备材料，唉……中秋的机机伤不起。




弯了三根管，电机也进了泥，不知有没有暗伤

调参数，可以排除控的问题。

[ 本帖最后由 256-best 于 2011-9-14 15:16 编辑 ]

机翼加芯片

慰问！

香港

pt

wkn

6轴啊！看着很复杂！

lq35

:em17: 1.33会有问题？

xaircraft

感谢楼主的反馈：
针对反馈的情况，这里做一些初步的判断，以便排查原因：
1：AHRS在过于强烈的震动下会出现计算角度偏差很大或错误的情况，这个时候就会出现拉杆拉不起来的现象，有些用户会认为这个时候失控了，但真实原因可能是AHRS的震动过大。
2：如果是偶发性出现一次，这样的情况就建议检查相关连接线，特别是接收机到飞控的。
3：还不知道楼主使用什么遥控器，FC1212-S的丢帧记录对JR设备（原装高频头和接收机）有很好的监控作用，因为JR设备在失控的时候会输出跳变的周期。这样才能监测到失控。如果是Futaba等其他遥控设备，就只能作为参考作用了。判断方法很简单，你只要把接收机连接上飞控，并轻推油门，电机转时（为了安全，请把螺旋桨卸掉）关闭遥控器一会，然后再开启遥控器，再把油门收低。此时连接用户中心软件查看丢帧记录，如果有大量丢帧，就说明这个监控是准确的，如果只有几个甚至没有丢帧，这个监控就不能作为参考了。

如果是简单的飞控软件问题，在1.33发布前的大量留空测试中会被发现并修正。这个问题，可能不是简单的固件问题，我们建议您做一次全面的排查，另外风不会影响到短暂性不可控，顶多引起杆量需要大一些，所以第一次问题的时候，就应该有征兆了。遇到类似问题应该果断停飞，找到问题后在复飞。

rei1984

还好已经出了1212飞控，  折腾不起这飞控

准备入DJI，听说 DJI  又要搞活动了， 12月到9k 那是放屁

alexsheep

等1.34吧

WLLKILLER

还是楼主英明啊！！及时收油炸鸡！！！！！
我发现我以前飞丢的情况和楼主差不多！在说大舵量可以顶回来？顶的回来个P！顶回来我的飞机就不得飞丢了！
飞机丢了我都不觉得可惜！！！我可惜了我的GOPRO！！！！！可惜了我的接收机！！！！

alexsheep

同样的机器升级1.33之前没事？

yifeimiao

等众小白鼠试过后俺再升级～
话说回来，XA的默认AHRS固定方式是不是该换换了？免得新手遇到诡异问题

joe1130

:em15:

alexsheep

貌似一出问题总是ahrs的问题，真是个冤大头

256-best

机机只做了固件升级，在这之前的一次飞行是到山上试飞，甚至大着胆子试着飞到七八十米高空（航拍）都没事，更未炸机，所以可以完全可以排除震动等因素。而今天的1.33试机在室内试的时候也还正常，在室外试时才出的问题，会不会是另一模友提到的关于GPS方面的问题。
控是天九加飞梦2.4G V3，飞过电直，固定翼，未有过失控记录（用原装72M反而有会失控）。至于操作技术，我一直是在在客厅（4*5米）里试机，包括500级电直，玩过的都知道500级在室内试机有多震撼，所以也可以说基本排除操作因素。
用“3”的方法测试了，确实无法获得丢帧数，而之前的固件是能记录丢帧数的，这让我想到另一种可能：会不会是升级的固件对接收机的兼容性不好了？就象之前1.2X时，云台舵机用普通舵机也可以，而我发现升成1.3X后，用普通舵机就变成了倭国跳蛋，非得用数字舵机不可！
提出来探讨，是希望解决问题，希望XA更稳定更好，毕竟近万的飞控不是每个人都买不起的。

alexsheep

试试换个控和接收机
排除机械因素和震动问题，貌似只有往这方面考虑了

xaircraft

原帖由 256-best 于 2011-9-10 15:43 发表
机机只做了固件升级，在这之前的一次飞行是到山上试飞，甚至大着胆子试着飞到七八十米高空（航拍）都没事，更未炸机，所以可以完全可以排除震动等因素。而今天的1.33试机在室内试的时候也还正常，在室外试时才出的问 ...

我已经与相关研发同事确认过，1.31至1.33 ，遥控信号的处理都没有做调整，即1.31 是什么样子应该1.33 就是什么样。
1.33 的云台输出，支持普通舵机。

请pm您的电话，我们有相关同事与您沟通，了解更多详细情况。

麻辣小龙虾

今天刚升级1.33,我的配置是无GPS和指南针模块

手拿试飞,发现老偏一边,然后我也顺着他偏,结果发现飞控没有产生反作用力来纠正这种偏斜

以前1.31版本,手稍微倾斜,飞控立刻回产生反作用力来纠正这个倾斜,

我估计起飞的话,肯定翻,于是上论坛看看,还真不是我一个人遇到这个问题!

xaircraft

原帖由 麻辣小龙虾 于 2011-9-10 17:18 发表
今天刚升级1.33,我的配置是无GPS和指南针模块

手拿试飞,发现老偏一边,然后我也顺着他偏,结果发现飞控没有产生反作用力来纠正这种偏斜

以前1.31版本,手稍微倾斜,飞控立刻回产生反作用力来纠正这个倾斜,

我估 ...

您说的情况应该是处于“手动模式”（以前叫航线模式），不会自动平衡。
到XAircraft Center 软件里，看看是否处于“姿态”模式，姿态模式才会自动修正平衡的。
另外，升级后建议重新校准一次遥控器。

kevinlib

我估计是指南针受影响了，或者AHRS出问题了。我在没调试好指南针时也有过一次这个感觉，当时没飞好马上降落拔下来指南针，一切恢复正常。
1.33 起飞的时候稍有难度，但整体要好飞很多，我之前在电脑桌很小的范围飞20秒。现在可以完全无压力的飞完整个电池，当然这个我练习也有关系。:em15:

香港

:em21: