XAircraft FC1212-S飞控 1.33固件的几个使用注意事项

abin

1.33 固件已经发布了几天了，大部分用户陆陆续续开始使用1.33固件。同时也收到一些反馈，主要集中在以下几点：

1：对于新手，起飞困难，会往一遍侧倾。

很多新手，会把油门推起，电机转动一段时间，比如10s，甚至更长才会起飞。
在1.33中，起飞的算法做了如下调整：

之前的算法是：如果油门处于很小的时候，姿态传感器不参与工作，所以螺旋桨是等速的，对于新手这样起飞没有压力。
现在的算法是：不管油门大小，在起飞前1s 姿态传感器不参与工作，1s后就参与，如果机器不在水平面，或者略有倾斜，用户推油门很缓慢的话就会侧翻了。


修改的原因：有用户反馈，说在空中如果收油门比较大（基本上收到底），会出现摇晃的情况。

对于以上问题，老手完全不用担心，因为基本上都是推油门直接起飞的，在1.33发布前，国内我们发给了6个测试用户，都没有反馈过这样的情况。但是正式发布后，就有用户反馈如上的问题。目前解决办法如下：
我们会在今天发布一个1.34的固件版本（不会公开发布，如果您需要这个固件，可以PM我），把起飞的算法调回之前的方式，这样确保大部分用户和新手都能很好的适应。

2：GPS的松杆悬停与定高如何使用

1.33固件中，把GPS的功能开启融合到了用户操作中，如果要定高，首先您需要把油门放到大致能悬停的位置上，定高就会自动开启，GPS定点也类似，只要俯仰和横滚摇杆松开，就会自动进入悬停。

GPS新鲜劲过去后，你可能会发现其实最有用的是回航和电子罗盘的几个功能（它可以在一些特殊情况下帮你），你希望有更多的操控和驾驭感，也可以在用户中心软件中关闭辅助定高与松杆悬停功能。让飞机回归到自我驾驭的状态。

3：对于新手而言，我强烈建议把所有附加模块都拔掉（只留下飞控与AHRS维持基本飞行的），练习好飞行技术，包括起飞，降落，多面悬停，基本航线。那才是实现您飞翔梦想真正要做的积累，等这些都熟练后，附加的模块会让您更加得心应手的飞行。

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[ 本帖最后由 abin 于 2011-9-10 14:16 编辑 ]

Nokia82

不喜欢用模块的路过...:em20:

luckydog

有几个小问题
老手们都是直接推杆到一半油门直接起飞的吗？
可否设置一个通道控制GPS的开启和关闭？
是不是推油门后桨开始转的那刻就记录下了回航坐标？
在航线模式下，缓缓推油门打过几秒后转速会突然上升，鸡鸡会突然网上窜，这是什么原因？

abin

原帖由 luckydog 于 2011-9-10 14:29 发表
有几个小问题
老手们都是直接推杆到一半油门直接起飞的吗？
可否设置一个通道控制GPS的开启和关闭？
是不是推油门后桨开始转的那刻就记录下了回航坐标？
在航线模式下，缓缓推油门打过几秒后转速会突然上升，鸡鸡 ...

在航线模式下，缓缓推油门打过几秒后转速会突然上升，鸡鸡会突然网上窜，这是什么原因？

这个“打过几秒”指什么？

luckydog

原帖由 abin 于 2011-9-10 14:31 发表


在航线模式下，缓缓推油门打过几秒后转速会突然上升，鸡鸡会突然网上窜，这是什么原因？

这个“打过几秒”指什么？

这段视频里的26秒-32秒和1分32秒-1分42秒，这两段是在航线模式下的，可以看到有转速突然上升的现象，油门我都是缓推的。

吴广德

我起飞的时候也翻了，2.4G图传干扰GPS呀，怎么办？5.8G会好一些吗？谁在用5.8G呢？

alexsheep

原帖由 吴广德 于 2011-9-10 21:50 发表
我起飞的时候也翻了，2.4G图传干扰GPS呀，怎么办？5.8G会好一些吗？谁在用5.8G呢？

我在用5.8G

香港

:em01: