H飞控重大改进？

votreami · 发表于 2012-2-9 17:42

刚刚收到短信，H飞控又升级了，说有很多重大改进？不知都有哪些重大改进？楼下请补充

n87936 · 发表于 2012-2-9 17:52

小张你也换H了？:em15:

[ 本帖最后由 n87936 于 2012-2-9 17:53 编辑 ]

yehk · 发表于 2012-2-9 18:11

固件升级后大变动了，应该说是新版程序，增加定点和航线飞行模式，总共有7大项的改动，去看看固件升级的说明书，里面有详细说明

d2008 · 发表于 2012-2-9 18:12

H飞控又升级了:em22:

wd8982082 · 发表于 2012-2-9 18:55

什么是定点飞

n87936 · 发表于 2012-2-9 19:06

已经下载，抓紧升级。:em15:

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2012-2-9 19:54

:em20: 终于等来了固件升级，这就去下载。

翱翔云岭 · 发表于 2012-2-9 20:43

快下，慢了不没了:em15:

蓝色斗鱼 · 发表于 2012-2-9 22:21

原帖由 wd8982082 于 2012-2-9 18:55 发表
什么是定点飞

好像是原地盘旋吧

ggzd · 发表于 2012-2-9 23:22

主要多了航线飞行，非常有用，可以直线定高自动飞行，还有多了空速

孤傲 · 发表于 2012-2-10 06:24

:em26:

n87936 · 发表于 2012-2-10 09:00

看了这段升级说明后：【当GPS丢星时，返航、航线、盘旋模式会退化为丢星模式，以固定的拐弯速度做定高盘旋，但由于GPS无法定位，如有风将被吹远。】
当初买H飞控最看重的是GPS丢星后也能自动返航回家（有记忆），现在升级了，丟星不能自动回家只能盘旋:em22: 实在忐忑不安:em17:OSD界面选择如果能用旋钮开关（或2档开关）实时操控就更方便了。

[ 本帖最后由 n87936 于 2012-2-10 09:43 编辑 ]

yxlcc · 发表于 2012-2-10 09:27

哪里有下？

信号 · 发表于 2012-2-10 10:12

原帖由 n87936 于 2012-2-10 09:00 发表
看了这段升级说明后：【当GPS丢星时，返航、航线、盘旋模式会退化为丢星模式，以固定的拐弯速度做定高盘旋，但由于GPS无法定位，如有风将被吹远。】
当初买H飞控最看重的是GPS丢星后也能自动返航回家（有记忆），现 ...

丢星回航技术上不难，就是可靠性太低，还不如盘旋，我想H飞控做这样的决定还是有道理的，现在不管有没有丢星回航的飞控，回航都是用的gps的，为什么呢？如果丢星回航可靠的话，就不要配gps了，还省100多块，回航直接用惯导即可！

heuyck · 发表于 2012-2-10 12:34

原帖由 n87936 于 2012-2-10 09:00 发表
看了这段升级说明后：【当GPS丢星时，返航、航线、盘旋模式会退化为丢星模式，以固定的拐弯速度做定高盘旋，但由于GPS无法定位，如有风将被吹远。】
当初买H飞控最看重的是GPS丢星后也能自动返航回家（有记忆），现 ...

原帖由信号于 2012-2-10 10:12 发表
丢星回航技术上不难，就是可靠性太低，还不如盘旋，我想H飞控做这样的决定还是有道理的，现在不管有没有丢星回航的飞控，回航都是用的gps的，为什么呢？如果丢星回航可靠的话，就不要配gps了，还省100多块，回航直 ...

不好意思，更新说明上没写得太详细，丢星了会进入不定点的定高盘旋（家的位置当然仍旧会记忆），当GPS恢复后会自动切回返航的。

占用OSD界面切换开关是因为实在没有多余通道了，当初设计时没考虑到这么多，硬件上的改动是很痛苦的一件事。
但是新固件可以在航线、盘旋、返航三个自动模式下，进入设置菜单中的OSD菜单去切换界面1、2、3。此时4个通道的输出皆由飞控接管，设置菜单中的摇杆操作不会影响飞行状态。
当然比起三段开关或旋钮，是有所不便，但还是比较简单和可行的。

至于惯导返航，现在是做了GPS惯导航向的耦合，用于稳定航向，但我估计做到惯导返航是不可能的。
这个业余级别的惯导器件、飞机、震动、组装，别说用加速度计计算位移，就说航向陀螺，如果失去GPS的航向校正，航向会漂移，不可能坚持太久。
能做的就是间接地靠电子罗盘维持航向，靠空速推算位移和经纬度，但这严格上来说就不是惯导返航的概念了。
为什么说间接，因为当有侧风时，电子罗盘测出来的机头方向与飞机实际飞行方向会有偏差。
同样当有风时，空速无法等同于地速，速度有偏差，位移和经纬度也会有偏差。

不过无论怎么说，H飞控里没有电子罗盘，没有GPS校准的航向陀螺，航向漂移程度估计无法做到即使是有偏差的丢星返航。不过硬件上有预留排针接口，日后可以加上电子罗盘扩展板。

谢谢朋友们的支持。