深圳DJI公司一行，附DJI最新产品wookong测试进展，待续

我爱5IRC

本人一直使用DJI公司的产品，从最初的XP3.1到最热门的ACE ONE，鉴证了DJI公司的成熟和发展，本次DJI公司推出最新产品“悟空”并选取5名测试人员，我很荣幸能获得这当中的一个名额，也会做好这次测试工作。说实话，根据最近一阵子对悟空的了解和测试我发现，悟空确实是一款适合专业玩家的产品，比ACE ONE一半的价格还是相对合理的，至于很多人觉得高度限制有些苛刻，其实我认为比较合理，因为这是区分玩家版和专业版的关键所在，否则也不会白白便宜一半的价格，虽然我的悟空还没有实际飞行，但根据在DJI公司看到的测试效果，50米以下的精度还是和ACE没有什么差别的，效果非常好。
言归正传，我比较喜欢图文并茂，下面就看图吧，呵呵，至尊版

这次本来是想带着自己的航拍机去DJI公司参观学习，顺便测试悟空，可是由于助手家中有事，没人陪伴，一人带硕大的航拍机确实有所不便，固独自前往求学。由于机票价格原因，本人先飞往广州白云机场，乘坐快线赶往深圳。

到了DJI公司见到了深交火星先生，心情万分激动，天南海北，是DJI公司给了我们再次相见的机会。                                          

DJI公司搬了新址以后专业了很多，公司简洁大方。
当日下午来到DJI公司御用飞行场地，见到了久违了的小毅同学，DJI飞行部正在这里测试最新四轴飞行器，效果真的非常强悍。
在深圳，DJI给了我们一个平台，让很多模友在这里相聚，我和天空领域老板姜先生 休斯300 火星先生 以及DJI工作人员合影留念。 在DJI公司参观各种像真机，非常壮观 第二天，公司正式把我的那份悟空交接到我的手上。 悟空的包装简约而不简单 内部布局和ACE ONE大致相同，硬件部分略有差异，后面会提起 在DJI公司短暂的3天停留，收货的不仅是悟空一个飞控。更收货了很多精神上的享受，对DJI公司的接待非常满意，准5星级宾馆的**安排让我们这些测试人员很爽，呵呵

回到石家庄以后忙了两天其他的事情，DJI公司来电催测试帖子，接到电话后下午就马上开始了测试工作。
测试机型 德国mikado LOGO600 遥控器FUTABA T8FG 测试飞控 DJI wookong 悟空的全部硬件全部展现出来，与ACE ONE与众不同的地方在于悟空的GPS上取消了LED灯，取而代之的是一个单独的LED显示模块，相比GPS上的LED要亮很多。即使飞到很高的高空也会非常明显。 悟空的硬件外壳为塑料外壳，这也是与ACE ONE相区别的地方，主控器和ACE ONE的主控器插口布局也不太一样。 由于LOGO是一架非常出色的无副翼飞机，所以选择这架飞机做测试，这架原本是我练习3D的飞机，本身装的V8三轴陀螺仪，在悟空安装前，飞机已完成调整与安装。 由于悟空支持无副翼功能以及锁尾功能，并且效果非常好，所以将V8可以拆除了 主控器和接收机的链接非常简单，按照说明书就可以安装成功，FUTABA的接收机按照顺序链接便可 GPS依然安装在尾管中间位置 一定要把GPS安装稳定，如果飞行过程中GPS姿态倾斜，可导致自驾模式下飞机偏离航线 这就是悟空独有的LED单独显示模块，金属材料，安全可靠 非常闪亮      
    将DJI所有硬件安装在机体上，IMU的安装要注意方向，箭头必须垂直或平行于飞机机头方向的水平安装，也就是只能向前，向后，向左或向右直角安装，不可随意角度安装
机体硬件链接完毕后，需要到DJI网站下 载悟空用的最新软件，进入调参程序
进入调参软件前需将遥控器建立一个全新的飞机频道，频道为直升机模式，无论飞机实际为何种十字盘结构，在新模式里通通选择H1基本结构，后面在软件里会调整十字盘类型。

wookong的软件和ACE ONE大致相同，只是少了云台和go home 2个菜单

进入软件界面后，软件界面左下角的红蓝灯会提示你软件是否与硬件链接成功（链接前需要为wookong通电，打开遥控器），成功后便可进入第一步，选择IMU安装方向。根据自己实际安装方向选择即可，
第二部测量并写入GPS以及IMU在机体的安装位置，位置以飞机的重心为准，LOGO600便以主轴与皮带轮交接为基准，按照界面上的提示，红色线条方向为正数，绿色线条方向为负数，以厘米为单位，测量后写入软件即可。
第二部也非常简单，选择你的旋翼头类型，可根据自己飞机选择有副翼与无副翼，下面的几个参数为感度参数。可参考下图数据调整 无副翼感度推荐参数 再下一步选择十字盘类型，选择好自己盘类型后推动遥控器螺距 俯仰 以及副翼方向，观察十字盘运动方向即舵机运动方向是否正确，通过S1 S2 S3后面的箭头以及下排AILE ELEV以及PITCH后面的箭头可调整舵机以及舵面运动方向，调整正确位置，S1 S2 S3后面的滑块可以理解为舵机中立点微调，桨飞机0螺距时十字盘调整水平即可。 下一步为锁尾设置，第一步骤就是选择舵机的正反舵，这个很简单，不用太多介绍。 界面左下角是选择你舵机的类型，如果选错容易烧毁舵机，需谨慎选择。软件右侧为尾舵机左右最大行程量调整。 再下一步为油门以及定速的设置界面，软件上半部分是选择电动定速或油动传感器定速，电动就选左边，油动就选择右边。软件下半部分是油门杆的校准，降油门推到最大电机SET-MAX记录 将油门收到怠速点击SET-IDEL记录 降熄火开关打开点击SET-STOP记录，记录成功后右边会显示绿的圆圈，失败则显示红色叉，重新校准。  下一步进入遥控器校准与自驾开关设置界面，首先最左边一条为自驾模式开关设置，系统默认为第七通道的开关来控制，也就是定速通道，于是我们需要设置一个3档开关来区分3个定速值，开关的第一档为手动模式，调整定速值的同时，软件上的小滑块会跟随滑动，当模块滑动到atti并改区域变为蓝色时即可，再将开关拨向第二档，将滑块调整至MANUAL姿态模式区域，同理将第三档调整至GPS姿态模式。
  调整好自驾开关后，我们将要进行遥控器校准，将遥控器所有杆放在中间位置点击START键，然后将所有杆以及开关运动至最大范围，然后点击FINISN完成记录。

   现在进入最关键的一个步骤：系统检测
这一步十分关键，如果检测有问题，飞机在试飞时很有可能还没起飞就炸鸡。
 控制器输出检测（Controller Output Check）
1 请先切换至非手劢模式。
2 点击[START]挄钮，wookong 将推劢十字盘上下运劢，正如直升机上下颠行时那样。
3 点击[NEXT]挄钮，wookong  将推劢十字盘前后运劢，正如直升机前后颠行时那样。
4 点击[NEXT]挄钮，wookong  将推劢十字盘左右运劢，正如直升机左右颠行时那样。
点击[NEXT]挄钮，wookong 将推劢尾舵，正如直升机癿逆时针旋转不顺时针旋转。
注意：
如果十字盘戒尾舵癿工作方向顺序不上图相反，您应该点击反向（Reverse）箭头纠正。
如果十字盘戒尾舵完全没有挄照预计运劢，迓可能是接收机不主控癿连线以及十字盘癿设置出现错误。
 IMU 反馈方向检测（IMU Feedback Check）
1 请先切换至非手劢模式。
2 点击[CHECK]挄钮。
3 抬起直升机尾管，十字盘将向您所抬起的反方向倾斜。
4 横向倾斜直升机，十字盘也将向您所抬起得反方向倾斜。
5 切换至手动模式（Manual Mode），IMU 反馈测试（IMU Feedback Check）将结束。
注意：
（1） 如果直升机癿反应不上述丌符，可能是IMU 癿安装方向有误，戒者您在Ace Assistant 中选择了错误的IMU 安装方向。请
再三确讣您得传感器安装以及其设置。
（2） 如果十字盘不平（不要紧），可能是以下原因导致：
 IMU 癿安装不机身不水平；
 机身不起落架不地面不水平。
 电池性能检测（Battery Performance Test）
1 点击[START]按钮，Ace One 将强制所有已连接的舵机不LED 灯工作在最大负荷状态。表现为十字盘不尾舵机剧烈抖劢，在持续20
秒后，自动停止。您可以强制暂停该测试通过点击紧急停止（Emergency Stop）或切换至手劢模式（Manual Mode）。
系统检测这一项完成后就可以进入试飞前的最后一项了

试飞前最后一项需要调整的就是自驾感度调整，根据DJI公司为各种机型设计的大致参数设置就没什么问题了。
这是DJI公司的参考参数

调试完软件后已经凌晨2点多，发几张ACE ONE和悟空的图片，这是悟空和ACE ONE外包装的区别                                 
ACE ONE的IMU，金属的壳子ACE ONE的主控器，做工也比悟空好一些，毕竟价格贵了一倍
最后一发张我的航拍机和悟空测试机LOGO的合影，今天太晚了，明天会继续测试悟空实际飞行的照片与视频
太累了，马上凌晨2点了，先睡了 测试未完，待续

[ 本帖最后由 我爱5IRC 于 2011-8-4 01:45 编辑 ]

longbowhk

ding,辛苦了~

longbowhk

我也是石家庄人~幸会~

cyclub

看完sf就没了，顶 至尊版，呵呵

soone

作为DJI测式产品中的一员；也作为DJI忠实玩家  在这也对爱飞杨同志这种做事速度和认真的风格学习了，能把调式方法 用图文说明 让悟空玩家和爱好差更加袢细的了解悟空:em24: 希望各玩家一起期待DJI新产品玩家测式视频:em00:

ztx

什么时候上视频看看

luopeixuan

太给力的作业！

瓦尔特

:em26:

飞跃地球

:em24:

闪猫

羡慕机啊。

DJI-鸣

写的好详细好有心得哦:em26:

皇家狮鹫

:em07: :em07: :em26:

DJI-Terry

很清晰啊。 期待视频:em24:

DJI-阳仔

同样期待飞行测试视频  :em15: :em15: :em15:

拎壶冲

期待更多测试内容:em15:

拎壶冲

好奇的问句 楼主的航拍机是什么牌子的:em22:

阿里

归巢雁

不错，效果好的话我也上一套

wu253339539

貌似这火星先生一年四季可以不买衣服

赣州老邹

:em26: :em15: :em00: