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为APM做准备 学小饭团减重 重新焊接线路 并自行接骨

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楼主
发表于 2012-10-16 09:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
把手里的stm32 MMC10还有A2216出掉后搞了个APM2.5 昨天已经顺丰发货了 不知道到长春要几天 先恶补专业知识 同时买了点工具 开始整修330的线路 昨天比较悲催 提DNA的时候把液氮洒在四轴力臂上了 就算是钢铁在零下196度的时候也很脆了 何况是尼龙 结果拿起来的时候就断脚了 刚好去买电烙铁 顺变买了一份AB胶 确实很好用

我这悲催的脚架啊……

AB胶搞定 味道不好闻
之前买的恒温电烙铁不好用 还是换饿了最简单的吧 40块钱60W线材很好
万用表25 钳子的材质不错 刀口能剪短棉线 价格也好 好贵 哈哈

扒皮 拿掉散热板 好盈的焊接也不过如此

背面

去掉输出线 直接将电机焊接在电路板上

螺丝要打螺丝胶 之前玩的时候太随意都没弄 结果今天发现已经掉了两颗

先发到这里吧 一会电视台要采访我们教授 得去收拾实验室了


欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2012-10-16 09:45 | 只看该作者
对该帖内容表示高度关注,殷切希望大豆兄能够继续多上图,上好图,上细节图
3
发表于 2012-10-16 09:47 | 只看该作者
4
 楼主| 发表于 2012-10-16 09:57 | 只看该作者
修不好之后的脚架 还没到24小时 但是也已经很硬了

重新布线 昨天烧了一个mos管 电调废了 郁闷

极品手钻 哈哈 用来打孔的

IMG_20121014_164151_副本.jpg (43.51 KB, 下载次数: 0)

IMG_20121014_164151_副本.jpg
5
 楼主| 发表于 2012-10-16 09:57 | 只看该作者
wcj3445 发表于 2012-10-16 09:47

6
发表于 2012-10-16 10:24 | 只看该作者
7
发表于 2012-10-16 10:24 | 只看该作者
8
发表于 2012-10-16 10:39 | 只看该作者
AB粘得住?AB粘完比较硬
9
发表于 2012-10-16 10:44 | 只看该作者
就这样用AB的话还是会有掉下来的可能。。特别是有震动。。可以加点碳纤丝或玻纤丝 条类的 增加强度
粘贴的地方打磨 增加附着力
10
发表于 2012-10-16 10:46 | 只看该作者
这么快就把STM32出掉了,好像没玩几天啊。你粘的机架会很脆,要注意哦
11
 楼主| 发表于 2012-10-16 11:24 | 只看该作者
o0顺其自然0o 发表于 2012-10-16 10:39
AB粘得住?AB粘完比较硬

凑合用吧 TB上只能买到风火轮的力臂 太贵了
12
 楼主| 发表于 2012-10-16 11:24 | 只看该作者
北京驴 发表于 2012-10-16 10:46
这么快就把STM32出掉了,好像没玩几天啊。你粘的机架会很脆,要注意哦

嗯 了解 准备打孔传碳棒
13
 楼主| 发表于 2012-10-16 11:25 | 只看该作者
北京驴 发表于 2012-10-16 10:46
这么快就把STM32出掉了,好像没玩几天啊。你粘的机架会很脆,要注意哦

本来买回来就是用来熟悉四轴的 我以前从没有玩过啊 这个版本的板子稳定性不如naza 可玩性不如APM 扩展性不如兔子 暴力上不如KK 但是它就是比较中庸 适合新手拿来练习
14
 楼主| 发表于 2012-10-16 11:26 | 只看该作者
neohack 发表于 2012-10-16 10:44
就这样用AB的话还是会有掉下来的可能。。特别是有震动。。可以加点碳纤丝或玻纤丝 条类的 增加强度
粘贴的 ...

接受建议 择日改装 主要是饭团子也不给我发机架的链接啊
15
 楼主| 发表于 2012-10-16 14:23 | 只看该作者
pascle 发表于 2012-10-16 09:45
对该帖内容表示高度关注,殷切希望大豆兄能够继续多上图,上好图,上细节图

刚才太过瘾了 受到大豆之父孙寰的指点 我去了 电视台采访 过瘾
16
发表于 2012-10-16 17:20 | 只看该作者
既然腿儿断了、就搞个T3吧、哈哈、、
17
 楼主| 发表于 2012-10-16 19:02 | 只看该作者
E=mcc 发表于 2012-10-16 17:20
既然腿儿断了、就搞个T3吧、哈哈、、

T3是啥子?
18
发表于 2012-10-16 23:11 | 只看该作者
自己做个铝合金的吧

19
发表于 2012-10-17 00:17 | 只看该作者
ninninwpn 发表于 2012-10-16 19:02
T3是啥子?

y3 在youtube看到的
20
发表于 2012-10-17 03:57 | 只看该作者
AB胶粘机臂 ?,不可能沾住的,百分百还要断
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