要求公布各菜单下的PID、限幅、阻尼系数、GPS增益等参数的含义和作用

wgx602 · 发表于 2011-4-27 19:50

今天尝试调整了除GPS杆量外的其他参数，感觉定点悬停有所好转，误差正负在3米内，但调参软件内的可调整内容太多，且不明白各参数的含义，所以这次情况好转不知是那些参数的改变起的作用，请X老大公布各参数的含义和作用，以便用户使用。

loyou · 发表于 2011-4-27 21:36

附议

bmlee · 发表于 2011-4-27 23:00

貌似X的官网wiki里有啊。。。可惜没学过自控，看来N多遍也没看明白个123来。。就当不存在了，用缺省设置飞就挺好:em01:

wgx602 · 发表于 2011-4-28 00:41

看到了，谢谢LS。

wgx602 · 发表于 2011-4-28 15:00

可阻尼系数、GPS增益又是什么意思呢？

xaircraft · 发表于 2011-4-28 15:08

原帖由 wgx602 于 2011-4-28 15:00 发表
可阻尼系数、GPS增益又是什么意思呢？

相关的作用我们正在完善文档。

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