兔型机器人的制作过程

digi01 · 发表于 2010-12-26 20:16

兔年快到了，做一台机器兔子玩一下。骨架是废光驱外壳改的。后腿是一组三毫米厚的铝连杆，慢慢做。

智能搜寻 · 发表于 2010-12-26 21:01

晕
东西做得太多了点吧

好多半成品

要是我家都放不下了

过了年我也开始开工了

新兵蛋子 · 发表于 2010-12-26 21:34

:em26:

天空的黑家伙 · 发表于 2010-12-26 21:36

直播吗？

digi01 · 发表于 2010-12-27 09:48

同时下料，材料可以合理利用啊。都是三毫米的铝条。

fuwz88 · 发表于 2010-12-28 22:51

靠!刚设定一个文件夹想保存LZ的大作,可后面只有一张图.哎!等下文.:em15:

digi01 · 发表于 2010-12-31 10:49

昨天把兔子后腿的连杆都做好了。天黑不好拍照，等明天休息再上图。

digi01 · 发表于 2011-1-1 15:49

兔脚制作完成了。靠一组连杆控制弹跳。

下图是蓄力状态。

digi01 · 发表于 2011-1-1 15:50

这是跳跃状态。

digi01 · 发表于 2011-1-1 15:53

细节图。为了增加戏剧效果，限位销采用废牙刷制作。就是淡黄色那两个小柱。

舵机是改过的，去掉了主轴的限位，可以做360度旋转。舵机驱动板拿出来放在外面了，还没改好。

xqi2 · 发表于 2011-1-1 16:42

你的360的舵机放哪里啊？就是拿来带后退的吗如果是那样的话那就是用纯机构来前进了哦

digi01 · 发表于 2011-1-1 17:20

有三个舵机，两个360度的带动后腿，另一只9克舵机通过舵盘的钢丝牵引两只前腿转向。

恩，这个兔子偏重机械部分。挺不好弄的。电子部分相对简单，用异或门和施密特触发器就可以控制了，主要是控制两只后腿同步蓄力。

以后升级想做成遥控的，左耳是RC天线，右耳是FPV天线。兼顾外观和功能。

智能搜寻 · 发表于 2011-1-1 21:13

挺不错的

新年第一顶

期待后作

到时候一定要放视频哦

看舵机的力够不

digi01 · 发表于 2011-1-2 09:12

力度取决于一对弹簧，舵机只是拨动连杆让弹簧蓄力和发力。

你们也做吧，我做的慢，只是看我做的话，你们会着急的:em21:

735369269 · 发表于 2011-1-2 16:57

:em15: :em26:

kejiniu · 发表于 2011-1-6 00:31

:em26:

digi01 · 发表于 2011-1-8 13:50

制作好的机械部分。最后一个图是兔子脚，没有金属胶，暂时装不了。

digi01 · 发表于 2011-1-8 13:53

腿部的限位销根据弹簧的力度调节了。牙刷不够用，两个销子的颜色不太一样，不够完美，以后再换了。

兔脚上面的是拆出来的舵机控制板，下面的制作要用到。

miracle304 · 发表于 2011-1-8 14:20

能跳多高？:em22:

digi01 · 发表于 2011-1-10 09:58

这个兔子的机械结构是靠后腿蹬地前进，不是那种翻板弹跳机器人:em03:

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