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淘了2个安川的直流伺服电机,型号是UGRMEM-02MR011,编码器是UTOPI-100SJ,上网狂搜一通,居然查不到参数,目前已知的是功率是100W,编码器是1000线,额定电压电流未知【安川伺服01S是30W,02S是60W,02M是100W】
另外手里还有2个安川30W的,这个电机标签就很清楚,21V2.2A,编码器SHINKAWA MD-06,码盘上写400线
还有就是几个38主轴电机E240
为了估算100W电机的电压电流,将几个电机做了对比
先测内阻
30W安川 4.5欧 100W安川 1.8欧 38主轴电机4.5欧
然后将几个电机分别夹道我的电动螺丝刀上,在同一转速下测电机的开路发电电压【具体转速没测,应该几百转】
30W安川 2.4V 100W安川 4.8V 38电机 6.0V
已知安川电机的额定转速都是3000,38主轴是5000
同样功率和转速的电机,额定电压越高,转子匝数应该越多,发电电压也应该越高,内阻相应的越大,由于没有多余的电机座测试,只能估计出这个电机的额定电压在45V左右,,电流3.5A左右
如果您手里有安川02M的直流伺服电机,标签上有电压电流,请帮我测一下内阻是多少,谢谢。
还有编码器MD06是400线,那MD07,MD08又是多少线的,有谁知道啊
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