关于XAIRCRAFT 8轴的一个建议，不知道有用不？

起子

看到XAIRCRAFT 8轴的雏形了，有个建议。
关于正反装两套桨，我觉得，从严谨的角度讲，是不是要考虑下气动性了？
上桨吹下来的风会影响下桨，因此，是不是要考虑上下桨的桨型、转速的匹配问题？

就像大雁排人字，一字形要省力一样。

Nokia82

:em15: 你也不看看国外那个6轴也是上下

起子

国外这样不代表国内也要这样吧。
    另外，即使看起来是上下桨，说不定上下桨的转速不一样啊。
    上桨和下桨的气动环境是有很大区别的吧，因为上桨将气流吹向下桨，下桨的初始气流速度比上桨的要快得多，所以，我觉得为了更高效，下桨应该转速比上桨快，或者桨距比上桨大才对。
    就像汽车启动时用1、2档，速度上去了后进3-5档。
    再异想天开下个简单的方法，其实这样做的一个后果是上下电机的负荷大致相当，所以在悬停下，测试上下电机的电流，调整相关参数，直到上下电机的电流大致相等就OK了！

xjzyinghua

LZ真的是观察入微啊，   我也这样考虑过，感觉上电机  和下电机的  kv值应该是  下比上 高一些才可以。要不然，下螺旋会降低上螺旋的效率。  就象我们工作时候，多台内燃机带一台发电机道理一样。我们一定要把多台内燃机转速调平衡。

起子

没有人关注这个吗？

NeoLu

我们玩这些都算是业余的，空气动力上是否好这东西最好做实验分析，
比如高速摄像加烟雾 or 计算机模拟 .......

但我们这些条件都没有无法作的。

我爱JET

原帖由 起子 于 2010-12-6 23:03 发表
看到XAIRCRAFT 8轴的雏形了，有个建议。
关于正反装两套桨，我觉得，从严谨的角度讲，是不是要考虑下气动性了？
上桨吹下来的风会影响下桨，因此，是不是要考虑上下桨的桨型、转速的匹配问题？

就像大雁排人字， ...

你看看涡轮喷气发动机的压气室的！

gdku

你們有玩LAMA直機嗎？？二個電機是不同KV嗎？？
我想Y轴上下桨气流因该可以忽略不计~！
还有四轴飞控是每个电机分别控制的~即使左边是1400KV10寸，右边1000KV12寸桨，都可以平衡~！你们说是吗？

alden

我去年就尝试了6 轴单桨和三轴上下正反浆，最后还是舍弃了三轴正反浆的方案，效率不理想

J6

原帖由 gdku 于 2010-12-10 11:55 发表
你們有玩LAMA直機嗎？？二個電機是不同KV嗎？？
我想Y轴上下桨气流因该可以忽略不计~！
还有四轴飞控是每个电机分别控制的~即使左边是1400KV10寸，右边1000KV12寸桨，都可以平衡~！你们说是吗？

不知道您有沒有了解過····別人的Y軸上下槳要麼不同尺寸··要麼不同槳型  要麼不同轉速····這樣才能夠達到更高的效率

否者其中一個平面的槳只能是起到反扭矩的作用····或者只是個裝飾···

起子

原帖由 gdku 于 2010-12-10 11:55 发表
你們有玩LAMA直機嗎？？二個電機是不同KV嗎？？
我想Y轴上下桨气流因该可以忽略不计~！
还有四轴飞控是每个电机分别控制的~即使左边是1400KV10寸，右边1000KV12寸桨，都可以平衡~！你们说是吗？

首先、我入门就是玩的LAMA。
1、LAMA如何与本话题无关吧？举个简单例子：车子没差速器照样能跑，你不能说差速器没有用吧？
2、按道理，四轴飞控是可以分别控制电机平衡的，但是毕竟是软件算法，要是硬件先天缺 陷，软件算法再牛，也是有局限的。再举个简单例子：还是以车为例吧，车子方向老是跑偏，确实是可以通过不停打方向修正的；找到问题，把车子修修，不用打方向修正不是要轻松很多？
楼上有位玩家说的对，这是业余玩家无法控制的，所以希望XAIRCRAFT作为厂家能想办法啊。

xaircraft

原帖由 起子 于 2010-12-6 23:03 发表
看到XAIRCRAFT 8轴的雏形了，有个建议。
关于正反装两套桨，我觉得，从严谨的角度讲，是不是要考虑下气动性了？
上桨吹下来的风会影响下桨，因此，是不是要考虑上下桨的桨型、转速的匹配问题？

就像大雁排人字， ...

是的，您说的很对。
一般共轴对桨，要考虑螺旋桨之间的距离，大小的匹配，而且还需要电机单独控制（不能使用Y线扩展多个电机的方案）

其实共轴，一般采用的是上下螺旋桨为一正一反，相互抵消扭力，从而实现不会自旋，或者通过转速差实现旋转控制。

共轴的方案的好处是体积小，用3条轴，就可以6个电机，4条轴8个电机。典型的设计就是 draganfly 的X6 和X8.