求教关于双发电船转向控制的问题

soulhacker

最近准备DIY一条双发电CAT
关于转向控制我初步设想不用舵，而采用调整左右发动机油门的方式实现转向

想求教一下各位模友，这种设想是否可行？

如果可行，那么和采用舵控制转向相比较有什么缺点？

要实现这种设想在控和接收机上面应注意什么？

请各位不吝赐教，先谢过了～～～

xiaokuntao

用两个通道，两个双向电调

MIYO

你不用舵那船跑的直吗？你那是玩具船的控制方法，那种方法控制转向精度不高，当然如果你不追求速度，就开个十几公里那就当我没说

yinguomao

天6 A的三角翼混控方式可控制两桨转速，达到A桨转速增，B桨转速减；B桨转速增，A桨转速减。两电机转速不平衡可调整控上的微调，但不能保证在整个油门行程都达到平衡，微动方向控杆加以较正。两电机差别较大，可在较强有力的电机的电调信号端加陀螺仪，我只是在双发风动船上用过，效果很好。玩具船只是控制两电机中的一个关停来控制方向，当然要显得很别扭。

gw868

学习

test

双发动力的模型实现动力转向很简单的，只要遥控设备支持可以了，属于软件设置，不会增加硬件成本。动力差动转向比方向舵转向更直接有效，一般没有问题的。如果达不到要求再装方向舵也没有关系，不会增加任何多余的成本。