舵机的构造及原理

zhuwenjie1688 · 发表于 2010-6-30 22:36

　舵机主要由外壳，电路板，无核心马达，齿轮与位置检测器所构成，其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的ＩＣ判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，通过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位，位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，由检测电阴值便可知转动的角度，一般的伺服马达是将细铜细缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力，依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需要的作用力也愈大，舵机为求转速快，耗电小，于是将细铜缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置于圆柱体内，这就是无核心马达．

HUO点 · 发表于 2010-6-30 22:57

学习:em22:

ywwxj · 发表于 2010-6-30 23:20

:em24: :em24:

zhuwenjie1688 · 发表于 2010-7-1 22:18

直升机大浆旋转时要有反作用力,尾浆是平衡大浆的反作用力的,由于大浆受力的变化,平衡反作用力也要随之变化,否则直升机尾部就会忽左忽右的乱转,为了保证直升机部的稳定,陀螺仪就是感知尾部的转动,控制尾浆改变平衡力的大小,保持尾部的稳定.

舵机的构造及原理

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陀螺仪的作用

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