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原帖由 chunk 于 2010-4-21 22:17 发表
晕死,你又把转子拿出来干嘛。。。。。。真受不了你
用力过猛..就跟盖子一起出来拉, 我也不愿意啊~ :em15:
原帖由 手低眼高 于 2010-4-22 08:26 发表
180尺的那个东西,怎样用?具体参数?
可设: 步数,脉冲,加速度
15段不同步数旋转方向及速度
依序运行, 或以前二段加2个限位来回运行
外壳是塑料的..不太满意..
屁股接电处没有盖子防止意外短路, 要小心点
以下内容很多...有兴趣才看喔..:em15:
步进电机脉冲发生器(步进电机控制用)MTPG,可替代PLC进行简洁控制。
供电电源: AC/DC 100-250V
辅助输出电源:DC12V 100mA(供传感器使用)
输出信号频率:6Hz~9999Hz(占空比1:1时)
整机功耗: 小于4W
NPN开漏输出容量: 200mA/30VDC
输入信号电压:低电平≤2V 高电平≥4V
外形尺寸: 72×72×95
整机重量: 230g 输入阻抗:≥4.7K
使用环境:温度0~60C° 相对湿度≤85%
保存温度:-20~85C°
安装方式:卡入式
两路NPN型晶体管开漏输出
OUT1与OUT2输出对应连接步进电机驱动器的CP和DIR端子(有些是CW和CCW)
可设定输出 走动步数、运动速度和运动方向
可设定多段数:0-15段
每段步数设定范围 0~59999 (如Sd---0设定 10000 , 表示0段需要走动 10000步)
每段脉冲输出频率和方向可设定 (nFnnnn 如1F5000,表示正转,速度5000Hz)
输出频率范围:6-9999Hz
方向设置:0 无脉冲输出(停顿计时)
1 输出脉冲、正向运动
2 输出脉冲、反向运动
多个输入功能端子
K/P端子:与+12V端子连接时,开始运行,断开停止运行;
RESET端子:输入信号时,控制器复位到 开始段,并从新开始运行;
CP1和CP2为多功能端子:可连续循环运行、强制运行下一段和单段触发 等多种功能;
运行模式控制:
rn---1表示为 连续运行模式,依次连续运行完设定的所以各段;
rn---2表示为 单段运行模式,运行完一段,暂停一次,CP2输入控制运行下一段;
rn---3:开关控制运行模式:RESET端子无功能; CP1连接0V已SD---0段的速度和方向运行,CP2连接0V已SD---1段的速度和方向运行,无连接时停止运行,应用于手动开关控制的正反运动;
rn---4: 正反触发运行模式:RESET连接0V停止运行,断开运行; CP1触发控制已SD---0段的速度和方向运行,CP2触发控制已SD---1段的速度和方向运行,应用于A,B两个行程开关之间的正反运动;
控制方式:
CtrL-1表示为 CP和DIR控制方式
CtrL-2表示为 CW和CCW控制方式
复位端子输入模式:
rst--0表示为 电平复位,低电平有效,复位信号撤离时开始运行
rst--1表示为 上跳缘复位,复位信号从无到有的跳变过程复位(可作为色标定位,消除积累误差),
rst--2表示为 下跳缘复位,复位信号从有到无的跳变过程复位(可作为色标定位,消除积累误差),
cp2端子控制模式:
cp2--0 表示为 一段运行完成后,有输入信号时,就运行下一段,在运动过程中有输入无校;
cp2--1表示为 只要有输入信号就进入下一段运行,在运动过程有信号输入时进入下一段并暂停,等待下一个脉冲输入即运行;
AC-XXX 加减速设定:
AC-020 表示为 每走动 1 步频率变化 20Hz,
SC--XX 掉电记忆位置模式:
SC--on 停电记忆位置,下次上电时从记忆位置开始运行
SC--oF 停电不记忆,下次上电时复位,从原点开始运行 |
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