谁说TDF9的PCM慢呀！！13MS的周期！

md35

今天用我的电调（本人自己做）连接TDF9的PCM接收机，没有想到没有信号指示。。用舵机实验是好的。。最后用计算机的声卡当数字示波器，查看TDF9的PCM波形才知道，他的周期是13MS-14MS之间，比常用的PPM的20MS的周期要快很多，以至于超过了我的电调程序的保护范围，改了程序一切正常了。
以前类似的帖子，说什么TDF的PCM是最慢的，还有什么XXD电调的线形很差等等。。我现在这些都有，也都用，但都很不错。。也许是有部分人是真的遇到这些情况，但我想，也一定有不少的托，信口胡说的。改天我把TDF9的PCM波形图贴上，是COOLEDIT录的，有时间坐标。。

顺便说下，TDF9配的接收PPM，PCM（都是2次变频接收）都带失控保护的，没有信号后1秒，就输出中点位置信号（功率通道输出最小位置），还是很不错的。


[ 本帖最后由 md35 于 2009-5-9 13:41 编辑 ]

yxu2008

楼主高手,我们天9用户看到到这个很高兴:em26:

yxu2008

借你的宝地做一下我的小广告:
我有一个全新的天地飞9通PCM接收机 频率72.310的,买控的时候配的,
用在火狐上嫌重了点, 可以拿3个天地飞FRP06接收机来换
因为我的9通PCM接收机是全新的,所以要求高点,
FRP06可以不是新的,但是不能有故障,72M的.

老金

那只能说明tdf输出的周期比较快，同时不符合标准
一般说的速度快慢是空中链路的速度，和输出周期不一样。

md35

原帖由 老金 于 2009-5-8 00:15 发表
那只能说明tdf输出的周期比较快，同时不符合标准
一般说的速度快慢是空中链路的速度，和输出周期不一样。

查资料才知道，有的控PCM是8MS的。。一般都是12-20MS之间。舵机信号只以高电平为准，所以这些周期都是可以的。
未解调的PCM信号也可以通过计算机声卡192K的最高采样周期能清楚显示出来，同样是13MS为周期的。。。就是你所说的空中的信号。。
而且快速波动摇杆。。记录的每个脉冲宽度是依次变化的，没有完全一样的宽度。。

[ 本帖最后由 md35 于 2009-5-8 00:35 编辑 ]

老金

pcm里面牵涉到数据协议。几乎所有厂商都不是用一帧来发送所有通道的数据。光看波形，即使用示波器看，是不够的。

发送完整所有通道的信息，futaba ～14msx2，jr ～22msx2

关键的关键是，

控比如futaba从杆的移动到接收机输出，都有13-75ms不定的延时，在了解tdf的类似参数之前，我们不可能得tdf是快是慢的结论

md35

原帖由 老金 于 2009-5-8 01:42 发表
pcm里面牵涉到数据协议。几乎所有厂商都不是用一帧来发送所有通道的数据。光看波形，即使用示波器看，是不够的。

发送完整所有通道的信息，futaba ～14msx2，jr ～22msx2

关键的关键是，

控比如futaba从杆的 ...

我不知道你从那里来的这些数据，AD转换只是几十微秒的事，等待输出最多就是一个周期，何来的75MS，全数据帧是比较长，但全数据帧包括很多扩展备用的数据和校验，更不是每个采样周期都要发送的，这个类似以太网络协议。。每个帧除了标准PCM信号以外，还有非0、1的启始同步头，每一帧具体数据各个公司自己定义，但接收机的解调输出的信号却没有相同宽度。。你可不要说采用了预测的差分算法噢。。算法复杂不要说，而且类似微分，是不收敛的。
舵机输出信号更不是以20MS为标准的，只是定义其中高电平是1-2MS之间。。

精彩

楼主，tdf的ppm接收机好像失控保护的功能用不起来吧

老金

75ms的延迟是futaba pcm1024实测数据，屏蔽室得到的结果。

看下futaba pcm协议以后你就会知道为什么会产生不定延时，为什么在遥控系统中ADC的时间完全可以忽略不计。

根据音卡甚至示波器得不出tdf快慢的结论。

舵机信号包括舵机位置脉宽和重复率。20ms是所有舵机和电调都能支持的行业事实标准。偏离20ms太多就会有兼容问题。

飞行无极限

舵机对信号的要求要看舵机的类型，一般数字舵机是不要求周期的，但如果周期过小（就是数据更新会变快），可能出现数据处理来不及的问题，比如ESKY的数字舵机在开机时就不接受周期太快的信号。蓝箭的数字舵机则不能处理周期小于5MS的信号。FTUABA的数字舵机用的是很早以前出的专用芯片，对周期也有要求，具体没测。

而模拟舵机对周期的要求就更高，因为模拟舵机的脉宽识别是和靠自身的震荡比较来实现的，这个震荡的周期就是20MS，信号偏差太多，就不识别。

关于PCM我的观点是会比PPM慢一点，但绝没到能让人感受到的地步。

有个简单的，不是特别准，但也能说明问题的方法：把遥控器打开，用单片机的一个脚接第5通道的开关，当开关拨下时，启动计数。然后单片机的另一个脚接接收机的5通道，当5通道的脉宽跳变（1ms变到2ms）时停止计数，看看PPM和PCM模式下延时的时间是多少，就知道了。

[ 本帖最后由 飞行无极限 于 2009-5-8 14:18 编辑 ]

charli

圍觀~

小滕

又长见识了..:em24:

kulewei

原配的天九ppm也是二次变频的吗？那跟原配的pcm有区别吗？

greenbay

72MHz 的发射机，每个通道的占用带宽（或者说两个频道的间隔）是20KHz。按照香农定理求最大的传输比特率： C=B×log2(1＋S/N)，假设信噪比为20dB（实际上空中发射信号达不到那么高），C ＝ 20K × log2（1＋100）＝133kbps。9通道PCM数据帧按照每通道12bit计算需要9×12＝108bit，外加一些协议方面处理的开销（比如说失控保护信息）那么一个PCM帧达到150个bit也是可能的。150bit ÷ 133kbps ＝ 1.13ms（这是一个72MHz控所能做到的最快的帧速率了），但是做控的厂家为了降低误码率，不会用到那么高的传输率（事实上也做不到那么高），例如JR的数据率为3kbps。如果T9的PCM帧时长为13ms～14ms的话，那他的数据率就会有十几kbps了，是JR的4～5倍了。我觉得不太靠谱，苦于手上没有T9的控，否则拿示波器测一下控进入高频头处的PCM信号测测数据率就可以估算出来了。

koopa

可能是T9的脉宽较宽...为了降低价格,没有采用高频率的单片机(或其他) 上次拆了个T6 尽然是STC5410  更汗的是晶体是 4M的...

老金

这个分析比较专业

yxlcc

确实专业，

jesk

是一个通道13-14ms周期？
那不太符合主流

betmanofbmw

原帖由 md35 于 2009-5-8 02:04 发表

我不知道你从那里来的这些数据，AD转换只是几十微秒的事，等待输出最多就是一个周期，何来的75MS，全数据帧是比较长，但全数据帧包括很多扩展备用的数据和校验，更不是每个采样周期都要发送的，这个类似以太网络协 ...

朋友，不知道就多GOOGLE！又简单又有效！
http://runryder.com/helicopter/t172571p1/

飞行无极限

原帖由 koopa 于 2009-5-8 22:23 发表
可能是T9的脉宽较宽...为了降低价格,没有采用高频率的单片机(或其他) 上次拆了个T6 尽然是STC5410  更汗的是晶体是 4M的...

你的看法不对，单片机不是这样比的。
我手上的T6用的还是仪隆的OTP单片机，T6是PPM遥控器，别说是4M，1M也是够用的。