有没有人试过在E004上加副翼陀螺？

月光如水 · 发表于 2009-4-21 13:18

手头有一个ESKY 0704陀螺仪，突发奇想，把它用扎带绑到了四合一上面，面朝前放置，连接到了副翼舵机那，拿在手上转动机机，看当004向左右倾斜时，副翼舵机会向反方向调整，感觉应该会起作用，于是在家里客厅里试飞了一下，可结果并不我想像的那样能脱控飞行，只是稳定了一些，和原来没多大区别，这是什么原因？

crossa · 发表于 2009-4-21 13:26

:em15: 很简单，0704的程序，不是判角速度的，估计要改下程序
这个我不会

月光如水 · 发表于 2009-4-21 13:34

恩，感觉当机机倾斜后，能自动调整的，可结果不行，不知道怎么回事。

[ 本帖最后由月光如水于 2009-4-21 13:36 编辑 ]

罪人 · 发表于 2009-4-21 14:04

:em15: :em15: 这机头好重啊

yxu2008 · 发表于 2009-4-21 14:35

你想用陀螺仪当平衡仪啊:em15: ,不行的:em25:

whw56789 · 发表于 2009-4-21 17:37

應試用鎖尾陀螺仪:em15:

yxu2008 · 发表于 2009-4-21 17:42

不管什么陀螺仪都不行的, 最多做成无副翼:em10:

yxu2008 · 发表于 2009-4-21 17:43

也就是电子副翼

月光如水 · 发表于 2009-4-21 21:21

我分析原因可能是在室内004是姿态改变是主动的，也就是我控制的，没有被动改变的情况，而陀螺仪对被动改变的情况才会修正，改天去室外试试，看看它对风引起的变化能不能修正。

pydecky · 发表于 2009-4-21 22:22

问3个问题：
锁尾用的陀螺仪距离主轴的距离是多少？
你打算用来锁副翼的陀螺仪，距离中轴的距离又是多少？
陀螺仪的灵敏度，你设了多少？

yxu2008 · 发表于 2009-4-21 22:29

陀螺仪安装一定要水平，至于离主轴远近或者在安装面上是否旋转一定角度，没有要求。
陀螺仪只会侦测机体自转的角速度，所以不论安装在机体的任何位置，所侦测到的角速度都是一样的。

yxu2008 · 发表于 2009-4-21 22:31

当然用来锁副翼就变成一定要跟主轴垂直

yxu2008 · 发表于 2009-4-21 22:33

前提是去掉副翼, 同时用两个分别锁副翼和升降

yxu2008 · 发表于 2009-4-21 23:13

这里有其他模友的试验
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... amp;extra=page%3D1#

月光如水 · 发表于 2009-4-22 00:08

谢谢YXU2008，呵呵，人家作得比我好多了，在有风等外部条件影响下，004相对前后，左右的变化更不容易控制，所以想用陀螺来帮助下。

回10楼：因为是控制副翼的陀螺，所以离中轴多远并没有太大关系。离主轴应该越近越好，本来想放到4合1的前面的，不好固定，就放到上面去了。陀螺的感度我调到了正中。

[ 本帖最后由月光如水于 2009-4-22 00:09 编辑 ]

驼铃 · 发表于 2009-4-23 11:14

哈哈，好想法，我也试试去！

有没有人试过在E004上加副翼陀螺？

主题

【站内推荐】 /2