实践改造无刷LAMA

amp · 发表于 2008-5-11 04:33

有刷电机LAMA改无刷电机LAMA的话题,都得到大家多方面的讨论和实践,感谢squire的讨论贴让我将改造LAMA的兴趣提升到极点,同时也参考了老外的改造贴.现在经过我改造后得到的结果将同大家再分享讨论.虽然当时没有拍照片,但也尽量把结果写得详细一点,请大家多多包涵.

改造配件
1 原LAMA V4的机身总成(没有外壳),好盈的10A电调*2,C10 2900KV*2无刷电机(已改长轴),原4合1的接收板,4合1混控去掉原混控有刷电调板,0704A陀螺仪,好盈 V型尾翼混控器. 原0404遥控.

2 将原有刷电机去掉,装上C10无刷电机,8T齿轮.用原接收器做接收,将原接受器和电调板上的连接针改回正面,再加装多一条通道连接针在第5通道上,以连接陀螺仪的感度通道.

3 一切准备好后连接电子设备,接收器1,2通道保持原来接的陀机通道,3通道接 V尾混控正面(有白色贴纸面)的连接线,4通道接陀螺仪,5通道接陀螺仪的感度线.陀螺仪的输出接V尾混控背面的连接线;电调连电机的输出线不要,直接把C10电机的接线用烙铁焊接到10A电调上,焊接后先将单独电调接到接收器的第3通道上,开控通电先试试方向有没有相反,,调试好电机电调后,用透明的热缩管套上加热收好.驱动下浆的电机电调接V尾混控输出的正面,驱动上浆的接V尾混控输出的背面.

4 电子设备的连接线接好后可以开控调试了.开控通电后0704A陀螺仪要检测,等到信号灯变兰色,两个电机同时发出检测信号声音,搞定!:em15:

我先使用天地飞9的控,简称T9控.控有调节陀螺仪感度功能,0704A陀螺仪里的感度调节到约35%.控上的调节到35%.开油门,两个电机可以同时启动,油门推到中间,电机的动力已经很顺畅,机身摇摆时,也感觉到锁尾效果.

T9控的联动混控(不加V尾混控)  VS  加V尾混控

在squire的贴里讨论到在控上设置3.4通道联动混控;3通道控制下浆.直接由油门控制转速.4通道+陀螺仪控制上浆,上浆的动作是由陀螺仪控制快慢转速增加减少来调整稳定机身方向,达到锁尾效果.T9控的功能确实多,利用控的混控1编程功能设置油门→方向联动混控,比率+100%,(一般的4通道接收模式第4通道是控制方向,LAMA机是双电机驱动).使3.4通道同步联动增加,减少.再使用2混控编程功能方向→油门,比率50%,使打方向使油门与方向(上下浆)之间产生差速比例(打左陀,,3通增加4通减少.打右陀,4通增加,3通减少)达到转向效果,

使用V尾混控器;使用V尾混控器,接线方法按上述,这里就不从复了.控不用设置3.4通道联动,按一般模式就可以了.开控通电.油门推高,上下浆就同时启动,打方向正常,有锁尾效果,OK!:em15:

两电机联动效果与锁尾分析
      A摇控联动混控; 油门:3.4通道由控的设置同步联动,OK!  转向:打方向陀,上下浆有差速,转向OK!. 锁尾:摇动机身,只有由陀螺仪控制的上浆有转动反映,是上下浆同时转动时,只有接陀螺仪的上浆产生差动转速来稳定方向,下浆没有产生差速,保持油门转速.锁尾.OK!

      B增加V尾混控器;遥控独立控制通道(取消3.4通道联动,各通道独立控制,就是一般的4通控制模式); 油门:3通道控制油门,两电机可同时联动,OK!. 转向:打方向陀,上下浆有差速,转向,OK!  锁尾:摇动机身,上下浆同时有差速互补,稳定方向更敏捷,锁尾,OK!

优点与缺点

优点
      A遥控联动混控:改造成本低一点,可少买V尾混控器,用控来编程混控操作.

      B增加V尾混控 :只需要单通道油门控制,通过V尾混控器就可同步驱动上下浆,比率1:1,单通道控制方向,上下浆同步差速增减,转向平稳,上下浆能互补差速,锁尾效果好.不受油门大小变化,上下浆转速比例失调产生机身偏转.:em15: 用LAMA的原4通道控也可以.这样配置也就是原LAMA的4合1原理是一样的,只不过是驱动有刷电机和无刷电机的分别而已.:em24:

缺点
   A遥控联动混控 :只有上浆产生差速增减来达到锁尾效果.机身方向容易有偏差,锁尾不够稳.试过在油门大小联动变化时,4通道连接的陀螺仪受油门联动信号的变化影响,令上下浆转速比例有失调,机身有产生偏转,随油门越大,偏转越大.:em18:

   B增加V尾混控器:改造成本大,原LAMA的遥控0404要在控里增加第5通道的电位器调节功能,用来调节陀螺仪的感度,资料可参考国外电直论坛的一些图片,其他的没有什么缺点,待日后再发现吧:em24: :em15: .

总结
以上报告是自己经过实践得到的结论,方法并不是原创,爱挑骨头的DX就手下留情吧:em15: .建议有动手能力和兴趣的DX要考虑清楚改造无刷LAMA的意义,改造的成本费用差不多可以买2台.欢迎大家发表对制作有不同意见的观点,和其他不同的制作方法.

[ 本帖最后由 amp 于 2008-5-11 04:45 编辑 ]

xj1288 · 发表于 2008-5-11 07:48

占个沙发,慢慢看

finyia · 发表于 2008-5-11 08:45

:em26: 一直想改，可是没有经验，多谢！

squire · 发表于 2008-5-11 09:47

分析的很好很强大

V尾现在看来是最完美的混控方案了, 如果没有一个功能强劲的控,显然V尾混控成本更低

J6 · 发表于 2008-5-11 09:53

學習學習·····

J6 · 发表于 2008-5-11 10:27

看完之后很感動······謝謝你的分享···············

有人說我就是只說懶做的家伙····心里不是很好受:em18: ······但看了你的報告···很快我也會繼續我的改造····真的謝謝你的幫助了···:em00:

再次我想說下··你在總結優缺點時·····A的方法··也就是用遙控的混控··你說成本會低點··· ··

也許這是對有兩條編程混控的朋友來說成本才低哦·少了V尾的錢··

··如果是只有原裝控的朋友··估計他們也只想用0404來用··那么算起來··買個V尾的價錢相對與買個可編程控來講·· 差別大多了···:em07:

不知道算不算挑骨頭呢··:em15: :em00:

最后幫您補發你給我的那張圖···

估計紅色圈里面的斷線的作用就是之前SQUIRE教我的電調接陀螺儀的中間供電線要拔出來······

[ 本帖最后由 J6 于 2008-5-11 10:32 编辑 ]

论坛大模友 · 发表于 2008-5-11 12:57

没有实际装机图片阿！如果要是加上图片就更加完美了！

amp · 发表于 2008-5-11 13:08

原帖由天茫于 2008-5-11 12:57 发表
没有实际装机图片阿！如果要是加上图片就更加完美了！

手头上没有照相机:em17: ,只有手机拍的图片,效果不是很好,就免了,:em15: 我的配置是有使用V尾混控器的,照片拍出来也是这个样啊,如果有视频把整个操作效果拍下来就好了,可惜我手头上没有这玩意啊:em25:

amp · 发表于 2008-5-11 13:16

原帖由 J6 于 2008-5-11 10:27 发表
看完之后很感動······謝謝你的分享···············

有人說我就是只說懶做的家伙····心里不是很好受:em18: ······但看了你的報告···很快我也會繼續我的改造····真的謝 ...

我是在我现在原由的电子配件的基础上去改.如果为了用控来混控去买个功能强大的控是不实际的:em19: .

smalllion4 · 发表于 2008-5-12 01:22

占位等图

woaifeiji · 发表于 2008-5-12 10:01

用遥控器做混控的方法在许久之前就有人改装成功过. 可以说是炒旧饭了. 按照过去成功人士的帖子方案照葫芦画瓢罢了. 也有人提出过在原配的设备上改装,在4IN1的动力输出端口加装无刷信号转换板,老实说,难度是大一些. 但是更见技术所在. 理由很简单,成本低很多. 如果不计成本的话,花几万￥改装一个500级的lama也可以.

wolf7250 · 发表于 2008-5-12 10:36

原帖由 woaifeiji 于 2008-5-12 10:01 发表
用遥控器做混控的方法在许久之前就有人改装成功过. 可以说是炒旧饭了. 按照过去成功人士的帖子方案照葫芦画瓢罢了. 也有人提出过在原配的设备上改装,在4IN1的动力输出端口加装无刷信号转换板,老实说,难度是大一 ...

呵呵，炒旧饭有什么要紧呢，就象小马过河一样，所有的事情都是要自己做过才清楚的。

BTW，amp兄，你所提到的用V尾混控的方案，还需要加装第5通道，似乎不一定要吧，大不了直接在陀螺上调就好了。

J6 · 发表于 2008-5-12 11:10

原帖由 woaifeiji 于 2008-5-12 10:01 发表
用遥控器做混控的方法在许久之前就有人改装成功过. 可以说是炒旧饭了. 按照过去成功人士的帖子方案照葫芦画瓢罢了. 也有人提出过在原配的设备上改装,在4IN1的动力输出端口加装无刷信号转换板,老实说,难度是大一 ...

WOAIFEIJI同学```你这么说```除了YT和SJM``别的飞机就像WING和GL这些都该拿去扔了`````因为他们都是抄的``毫无研究价值````````````:em01:
而那些什么所谓的大LAMA也只是在小LAMA的前提下加大点``也该拿去仍了```

说大了``中国走符合国情的社会主义道路``不也就是抄老马和老列的么```怎么么走都是抄别人的旧饭```````````

如果这样``世界就停步不前了``

相信你也是喜欢共轴双桨的朋友```虽然有前例`但毕竟改的人很少```而且``之前改的也不完善````现在AMP和狼兄将之前SQUIRE的方案更加完善化``就不等于炒旧饭```希望你看到他们更多的努力结果``而不是一上来就泼冷水````:em00:

我只对事不对人``如果有得罪的``向你道歉了```:em00: :loveliness:

J6 · 发表于 2008-5-12 11:12

原帖由 wolf7250 于 2008-5-12 10:36 发表

呵呵，炒旧饭有什么要紧呢，就象小马过河一样，所有的事情都是要自己做过才清楚的。

BTW，amp兄，你所提到的用V尾混控的方案，还需要加装第5通道，似乎不一定要吧，大不了直接在陀螺上调就好了。

嘿嘿``狼兄``这也是很明显的```控有第5通道`不用白不用啊```而只需加个插针```用着方便啊``呵呵````

像我这样只有4通控的``也只能将就了````````:em15:

amp · 发表于 2008-5-12 11:50

改造过程是乐趣啊,得到的结果是经验啊,就算是使用控来调节混控,在使用不同牌子,不同功能的控上设置功能也不一样啊,有些技术方案拿出来分享讨论,难道不好吗?

woaifeiji · 发表于 2008-5-16 09:01

哈哈哈哈 J6兄用不用那么紧张啊. 我也是对事不对人啊. 不是泼冷水.说实在话嘛,用什么办法改装怎么改装呢是个人喜好啦```````是吧`,但是如果从性价比的角度看待,你想想,用高级遥控设备去改装,一个无刷lama的成本就上3000了.正如前面说得,只要舍得花钱,其实花2W进去,我看500级的lama都可以出来,. 性价比的提高才能更普及啊. 我那么说并非在于打击LZ, 只是希望模友们能再发挥创造力,搞一个可能增加300就可以的无刷lama出来,这样就不需要再买太贵的遥控设备, 许多模友们都可以轻易玩得起, 性价比极高的lama这也就是广大模友的期盼, 如果成功的话就是模友们的福气了,对不对. 本人对事不对人, 希望,大家别误会.啊 . LZ千万别误会啊.我和你一样也很喜欢共轴机器啊. 都是爱好者,所以呢,最怕你误会了. 看帖子你也是有心人,所以呢,如果我说过头了. 多包涵啊.

J6 · 发表于 2008-5-16 10:32

沒啥···萬事俱備··只欠東風·····

woaifeiji · 发表于 2008-5-19 15:50

加油啊！

小四轮 · 发表于 2008-5-22 19:34

jzcwf · 发表于 2008-5-22 22:41

原帖由 J6 于 2008-5-11 10:27 发表
看完之后很感動······謝謝你的分享···············

有人說我就是只說懶做的家伙····心里不是很好受:em18: ······但看了你的報告···很快我也會繼續我的改造····真的謝 ...

J6 ，赶紧动手，还等？

实践改造无刷LAMA

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