穷人开始组装黑鹰-第五篇（新增改良尾桨，今天飞起来了，不过还是打转）

bjncut · 发表于 2006-12-16 23:10

各位好，穷人组装黑鹰的故事很久没有出现，今天再写一点啊:em21:

广告一下前面几集的内容哈:em15:

准备篇：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=140560&highlight=%C7%EE%C8%CB
第一篇：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=140848&highlight=%C7%EE%C8%CB
第二篇：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=140967&highlight=%C7%EE%C8%CB
第三篇：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=141172&highlight=%C7%EE%C8%CB
第四篇:http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=142044

上一周，我的机机经历了组装以来最大的风险:em16: 由于考研的关系，本想卖掉这些让人上瘾的东东，也有朋友接手了。

朋友来拿机机的那天下午，我看了有看，我想了又想，端来端去，最后不卖了！！！:em24:

在最后的关头，我决定把这个少年时代的梦想保存下来。

就像电影里的一幕：
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教堂内，亲朋好友齐聚，男主角已经说我愿意，神父问女主角是否愿意？就在女主角粉唇嗫动，即将不情愿地出口嘀一刹那，大门闯进来一个气喘吁吁的男青年——女主角真正的心上人！！
“我反对！”这年轻人说出了这辈子最重要的几句话之一。
于是他们一起跑出教堂，奔向幸福生活～～ :em26:
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呵呵，大家回过神来了，那天下午机机没有卖，都是朋友，两个人坐下来喝喝功夫茶，还谈了一下考研的许多事情，呵呵。

偶已经决定，一边工作，一边复习，一边制造黑鹰，边闹革命，边促生产，不过每天最多做20分钟:em24:

言规正传，前一周，我带着机机的所有配件拜访了刘老师，刘老师真是平易近人、和蔼可亲啊:em21:
参观了刘老师的工作室，刘老师给我演示了不少机机，收获很大:em26:
然后刘老师很细致地查看我的零件和初步组装的成果，给予了一定的肯定，但是通过测试指出了陀螺仪有自转的问题，然后又指出国产玩具遥控器的缺点，都是非常中肯的啊！
时间飞释，拜别刘老师的时候已经天黑。
临出门，刘老师还热心地说：“有什么需要帮忙或者制作的，找我就行了！” 真的是航模界的值得尊敬的前辈啊:em26: :em26: :em26:

回来以后，我对陀螺仪进行了很久的观察，那个华KR001陀螺仪发出信号后会有缓慢的中位点漂移，但是在实际使用中还是不大影响性能，因为一个伺服控制周期已经完成，有缓慢的中位点漂移，陀螺已经进入下一个控制周期，发出新的控制指令了，呵呵，可能国产的便宜的陀螺都有这个通病，不过应该还是能飞的，把中位点调节好，还把敏感度调节到90%左右:em21:

那个60元买来的4通遥控，打开来修理，确实一款低档产品，偶拆改了虚位，原来油门需要推到1/5左右才能启动电机，没有办法，B2040无刷电机要求的启动电流有点高，偶的控不能调油门曲线，把那虚位的行程封堵住了，就是在推杆下面垫了塑料片，呵呵:em24:

长话短说，看看最近每天工作20分钟的成果哈：

电池重新做过了，以前做的电池面积太大，塞不进机舱，挂在机机下方，又会由于面积过大，遮挡大桨的部分下悬气流，影响升力，所以重新做过。
12块电池，3200mah的容量，在刘老师那里称重，只比2200mah的商品直升机锂电中10多克，应该问题不大:em24:

顺便说说大家关心的这种组装电池的性能问题，潜水在电池论坛里很多天，基本结论是：手机的锂聚物电芯要优于商品锂电的！！！
原因在于手机电芯执行的是手机工业标准，充放300循环后，性能还能保持在80%以上，是比较可靠的。
普通的商品锂电，其实也是3片串联形式组装的锂聚物，由于单片放电往往在12C到15C左右，对单片电池的损伤很大，一般充放30循环后性能就明显下降。
而我组装的电池，是12片型号、内阻、放电倍率基本一致的锂电，每片放电仅2C，在寿命方面的优势不言而喻:em15:

呵呵，各位在论坛里卖锂电的大大们，不要拍我砖头啊，偶只是说说自己的研究看法，呵呵。当然，偶的并联方式也有一点麻烦，就是测试内阻相同的电芯才能并联，否则容易产生自放电，危害也比较大。不过偶有信心把现在组装的电池用200个循环左右。再声明一下，偶没有仪器测试放电曲线，刘老师教过我用汽车大灯的放电点位进行测试的方法，只是偶没有汽车大灯，而且每天只能工作20分钟，上面的数据都是根据各种电池的公开数据推断嘀（大学时做过电路课代表，现在用上一点知识了啊:em15: ）

这就是组装的方式。

这是电池的固定方式，由于正极是铝片的，确实找不到铝片（曾经想剪牙膏皮来用，可是现在家里的佳杰士都是塑料皮的了:em17: 只好用塑料片，开了12个小孔，把电极固定好，然后用电烙铁把电机固定在塑料片上，实际上就是用焊锡整个包裹住电极。效果不错，商品锂电也是这样做的。

这是包裹保护的效果，伸在外侧的那头，加了点保护泡沫板，防止炸机碰伤。

这就是组装好的机机了，组装得比较严密的了，看看重心，有点靠前，主要是自己组装的电池太长了，然后在尾桨附近的尾管上缠了几圈粗粗的焊锡条，增加了大约两个一圆硬币的重量（约12克），这下机机平衡了，比标准的华35号重了接近40克，不过偶的是无刷电机，还有大容量的电池，又不飞3D，飞行时间应该比较可观嘀！

今天早上试飞，机机动力很猛，飞起来没有问题，只是不断打转，把尾桨螺距调到最大都稳不住:em17: 仔细观察，是皮带主动轮（就是固定在大齿上面那个）太小了，造成尾桨转速不够，还要找两天时间换个大的轮子，呵呵。

因为没有数码相机，没有照到机机试飞的照片，不过动力真的很猛，电池很好，B2040的威力也不小，呵呵:em24:

今天中午，为了解决尾桨转速不够，推力不足，造成机机打转的问题。偶想了很久，终于想到了一个增大尾桨、提升推力的好办法:em15: ，于是先试验一下，验证方法的可行性，这样就不用换齿轮这样大动干戈了。

于是开始动手，材料还是偶最拿手的废旧光盘，剪了两个桨片，没有打磨，也不考虑什么空气动力学了，先直接粘上去验证一下:em15:

嗯，这就是粘贴的效果，面积几乎增加了一倍，大家看看，手工有点粗糙啊！

然后又拨动大桨，呵呵，大桨和尾桨不会碰撞，还有一段距离，垂直尾翼下面也粘了一小截塑料片，垫高，防止尾桨打到地面。

然后试飞，大家猜猜效果怎样？效果出奇的好，尾桨推力的问题解决了！！！:em24:

原来尾桨螺距打到30度的尽头，都止不住机机打转，现在只要15度左右，机机就止住打转了，呵呵

验证方法通过，准备重新做一副尾桨，要大，还要结识:em24:

轻轻推油门，机机一下子窜起来将近2米高，同时在空中打转转，转的速度还比较快，郁闷！！！

不知道是什么问题，是不是陀螺调反了？我用的是华科尔001的陀螺，是不是大齿的旋转方向装反啊？想想又不可能，因为有单向轴承啊，实在想不出来，大家帮忙提点意见吧。从上往下看，机机的大齿是逆时针方向旋转的，不知道有没有问题，偶没有见过真正调试好的黑鹰和35号哦。

就写这么多了，看书喽！

[ 本帖最后由 bjncut 于 2006-12-18 18:26 编辑 ]

centerguy2004 · 发表于 2006-12-16 23:32

很多電裝都不是熟悉的幫頂一下

-王者归来- · 发表于 2006-12-16 23:49

:em26: :em26: :em26:

3d-boy · 发表于 2006-12-17 00:15

偶也用b2040c飛過60#, 電機太熱了吧:em17:

bjncut · 发表于 2006-12-17 00:49

忘了说早上试飞的一些细节，油门推到1/2左右，机机可以离地，最大的时候推到2/3，持续一瞬间，机机飞到50cm的高度，打转很厉害，还好前后能保持平衡，地面效应不明显，可能是机机重了40克，而且在旋转的缘故。赶紧降下来，在地上用接近1/2的油门打转了3分钟左右，也当作齿轮皮带磨合。摸摸电调，有点温温的，电调放在机机下面，没有大桨气流的散热，比较失败。B2040的发热确实比较大，还要想办法弄个散热片才行，不然退磁可能很快。电池很冰凉，没有温度变化，单片锂聚物2C放电的优势很明显，呵呵。电压从11.37降到11.22，也不是很明显。就是尾桨的转速大意了，当时改了钓鱼杆炭纤尾管后，长度增加了5公分，满以为扭距增大了，转速的事情不用考虑，早先算一下就好了。唉，还是要改。

ykjsw · 发表于 2006-12-17 01:54

喜欢楼主结婚那段:em23:

centerguy2004 · 发表于 2006-12-17 11:28

有老師帶真好事半功倍 :em24:

bjncut · 发表于 2006-12-18 18:32

自己先顶上去，请各位大大们拍砖，帮忙看看，解决了尾桨推力了，怎么还是打转转？

RC5iMX · 发表于 2006-12-18 23:47

如果尾桨推力解决了,就看陀罗和尾舵机的设置了,先检查尾舵机方向和混控方向,及舵量.......,在检查陀罗控制方向.行程,感度................
自己制做需要各个环节都要注意牢固顺滑,大齿的反正转,只要能配合单向轴承的方向就可以了,没有影响...........

sdca945 · 发表于 2006-12-19 01:02

电机和大齿靠的太紧也会影响尾桨推力！打转！！！

bjncut · 发表于 2006-12-19 09:23

原帖由 sdca247 于 2006-12-19 01:02 发表
电机和大齿靠的太紧也会影响尾桨推力！打转！！！

机电和大齿的安装位置都是固定的，怎么能然电机和大齿之间变得松动一点呢？

bjncut · 发表于 2006-12-22 15:47

问题没解决，趁周末顶上来！
高手快现身！！

特帅呆王子 · 发表于 2006-12-22 15:57

晕倒，这个电池怎么平衡啊？》

打转你看看陀螺仪的反向开关拨动了没有？没这个开关就把陀螺仪180转向。不会是尾舵机也是搞反了吧？:em17: 当然还有遥控器的尾通道正反的设置，，总之多搞几次，没什么难的

bjncut · 发表于 2006-12-22 23:25

王子，我今天又测了一下，电池最大输出电流达到24.6A啊，差点超过我的电流表量程了。
会不会是华科尔001陀螺需要做什么设置啊？谁能提供该陀螺的调试资料啊？

jeffrey_fu · 发表于 2006-12-23 17:08

:em26: :em26: :em20: :em20: :em19: :em19:

bjncut · 发表于 2006-12-25 20:27

今天早上，正在上班，收到了“武汉天天飞”吴老板寄来的“圣诞礼物”——偶急需的黑鹰尾管一条。
是原装的，偶激动地反复抚摸，这下终于可以替换下那根直径偏大的钓鱼杆了。等忙完这阵，继续组装黑鹰。
再次鸣谢吴老板的无私赠送！

武汉天天飞 · 发表于 2006-12-25 20:46

原帖由 bjncut 于 2006-12-25 20:27 发表
今天早上，正在上班，收到了“武汉天天飞”吴老板寄来的“圣诞礼物”——偶急需的黑鹰尾管一条。
是原装的，偶激动地反复抚摸，这下终于可以替换下那根直径偏大的钓鱼杆了。等忙完这阵，继续组装黑鹰。
再次鸣 ...

你客气了！就称呼我”老吴“就行了！有什么需要帮助的就说！

uery · 发表于 2006-12-25 22:33

老吴看起来不老哦！:em15: :em15:

xiong34 · 发表于 2007-3-30 12:12

老吴人真好呀,这样的商家不错.老吴有没有价格好一点的B2040呀,有的话通知我一下.我的电机烧了!!

xdw001_2006 · 发表于 2007-4-8 23:53

:em15: :loveliness: :em15: :em24: :em24:

穷人开始组装黑鹰-第五篇（新增改良尾桨，今天飞起来了，不过还是打转）

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武汉天天飞的吴老板真的是好商家

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