小电直的陀螺仪的理解

xukkkkkk · 发表于 2007-10-29 21:49

买了雷鸟半个月了，基本上可以胡乱飞了，就是那个PG-03陀螺挺不爽的，打开来看了下，大致了解原理，主要的器件是中间那个角速度传感器，电压一般是3。3-3。0的样子，输出的REF大楷在1。6+-1的样子，这个东西先将控的PWM性号用个RC电路变成3角波，，然后将角速度传感器的输出用运放积分，作为比较器的负端，于3角波送到正端，这样输出波形的占空比就受控和角速度传感器的影响，

这样的设计很简单但问题比较多，首先全模拟的调起来很麻烦，经常调过头了，导致电调保护，也就是中间的那个灯会闪，，而且飘的厉害，电位器也不怎么样，我的老接触不好，老是会变，敲下就好了。

其实用无刷尾电机可以这样改，把原来的混控去掉主电机用个电调，尾电机用陀螺的输出控制，不过尾巴是不能完全锁住的，会轻微的摆，原装的陀螺只是个积分控制，要完全控制最好是PID控制方式，要是自适应的PID就更好了，调都不用调了

另外尾电机感觉很耗电

lijunmail · 发表于 2007-10-29 22:35

老大，你是新兵么？分析的这么透彻。。。

RENAULT · 发表于 2007-10-29 22:57

hehe，这个与新兵没有太多关系的哦

yqyqingyv · 发表于 2007-10-29 23:19

看来是个学电子的

yzh3737 · 发表于 2007-10-29 23:50

:em15:

yqd · 发表于 2007-10-30 09:55

建议楼主搞一搞这个：:em04:
现在改尾无刷必须用高能遥控器上的混控，把这个混控搞出来，这样用四通的遥控器也可改成双无刷了。:em15:

xukkkkkk · 发表于 2007-10-30 22:41

其实雷鸟的混空很简单的，简单的来说是把两个有刷串连起来，混合比是不能调的，GWS的三合一就有个电位器调混合比的
感觉这个控制要求不高，比我那个0。1度的温度控制简单多了

gd163 · 发表于 2007-10-30 23:00

分析得很好，就是有错别字！:em15:

ade · 发表于 2007-10-30 23:08

利害，利害

山水自然 · 发表于 2007-11-8 21:57

可以自制一个 "电压---ppm 转换器" 用控制尾电调
即从原尾电极线取信号,连 "电压---ppm 转换器" ,再用ppm就直接可控制尾电调了.
不过,我认为还是改一下尾浆好,感觉原尾浆效率太底,没风
还有就是加长尾杆最简单

小电直的陀螺仪的理解

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比较专业哦.

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