美伦贴士：GM730陀螺仪终极调试方法（1）

美伦航模 · 发表于 2007-12-25 01:05

看到坛子里很多朋友在讨论 GM730 陀螺仪遇到尾巴晃动的情况，忍不住说两句吧！

有很多人以为高性能陀螺仪就是直机尾控制的终极解决方案吧？

我想说：一颗好的陀螺仪既不是起点，也不是终点！

事实是：陀螺仪在直机尾舵控制的重要性被过于重视甚至是错误的神话了！

正所谓无源水不长流无根木不长青。

陀螺仪不过一枚角速度传感器：它感受直机主旋翼平面上的角速度变化，输出一连串校正信号给尾舵机。

陀螺仪的输入是什么? 说到底就是主旋翼旋转引起的机身反向转动的角速度！

显而易见的是,主旋翼的转速主要决定了机身反向转动的角速度。

这明确指出，主桨转速越高---陀螺仪的输入信号（机身反转角速度）越好，也就是所谓陀螺效应更为明显

而同一架直机设备不变，螺距越大主桨转速则越低；螺距越小主桨转速越高。

说到这里，我们来看一下陀螺仪在全套直机中的顺序位置吧！

某架直机设备不变：忽略风阻等因素

动力设备功率-----〉螺距----〉主桨转速-----〉机身反转角速度-----〉陀螺仪----〉尾舵机-----〉主尾桨传动和尾桨控制传动-----〉尾桨螺距-----〉再影响机身反转速度开始新循环

在这个已经简单化的模型结构中，很容易发现：

改变陀螺仪之前的任何一个要素，都将影响到陀螺仪的输入信号！而陀螺仪之后的每一个要素都将决定陀螺仪输出的校正信号能否被准确实施！最终这些要素又会在循环中影响到陀螺仪另一端的信号！！！

真是手心手背都是肉牵一发而动全身！

良好的尾部稳定性，不光是陀螺仪的功劳；晃动的尾巴，也多数不是陀螺仪的过错。

未完待续。。。。。。

火警119 · 发表于 2007-12-25 01:17

说的不错,,,:em26:

nudthf · 发表于 2007-12-25 01:25

楼主真好,这么晚了还发教学帖:em26:

搬个板凳好好学习:em00:

城市矮人 · 发表于 2007-12-25 09:38

好贴！学习了，顶起！:em24:

henkelfa · 发表于 2007-12-25 11:01

好帖！！。。希望LZ多发这样的帖子！

天天飞夜航 · 发表于 2007-12-25 11:40

专业

美伦航模 · 发表于 2007-12-25 11:47

谢谢大家支持！:em24:

PBMLS · 发表于 2007-12-25 14:57

好贴,学习了

resee · 发表于 2007-12-25 15:26

学习中.......

35615 · 发表于 2007-12-25 18:17

感谢楼主的帖子,造福无数模友和新手.

类似这样的帖子,见一次顶一次,鼓掌一次

zm_hitler · 发表于 2007-12-25 19:15

:em26:

chenjh_hz · 发表于 2007-12-25 20:05

学习了,受益匪浅！

gd163 · 发表于 2007-12-25 22:31

有道理！:em15:

kenzhou77 · 发表于 2007-12-25 23:10

有懂多了一点,好...........:em15:

35615 · 发表于 2007-12-27 19:17

啥也别说了,给了大家这么多好东西,我们能为你做什么呢??

采购固朗的配件全到你那去吧.

大家要响应号召啊,人家做了这么多工作,我们就要让别人的劳动得到应该的回报.

用我们的实际行动来支持美伦航模的敬业.

[ 本帖最后由 35615 于 2007-12-27 19:21 编辑 ]

gzocloud · 发表于 2007-12-27 23:58

对头，支持，如果有这样的服务，不象有的商家，帮调时关键点还有意不让看见

天天飞夜航 · 发表于 2007-12-28 15:28

:em26:

美伦航模 · 发表于 2008-1-1 01:46

感谢大家的支持。。。

我们继续努力！

sgl2008n · 发表于 2008-3-5 14:33

学习:em00:

Don-QuixotE · 发表于 2008-3-5 14:46

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