我做的直升机测试平台..

greatsboy · 发表于 2007-6-5 12:39

把同事的一台玩具机机弄过来了,给改装了一下,自己做了个陀螺仪加上去了.DIY了一个测试平台

上图是一个铝台,然后加了个空电机当转台.

上图是做了陀螺仪局部放大的图,用了个继电器的壳子来装传感器芯片.自己做了块小电路板

greatsboy · 发表于 2007-6-5 12:44

陀螺仪芯片用的是角速度传感器芯片,ENC-03JA.

jpno1 · 发表于 2007-6-5 13:04

干吗用的？

llllplwxf · 发表于 2007-6-5 13:22

:em07:

greatsboy · 发表于 2007-6-5 13:28

:em15: :em15: 主要是测陀螺仪,调整陀螺仪检测与尾电机控制算法...附带测测测升力

cooleaf · 发表于 2007-6-5 13:34

说说原理和目的吧，这样大家都能了解点东东！

realboy1 · 发表于 2007-6-5 13:39

:em15:

eee31415926 · 发表于 2007-6-5 13:48

:em04:

palm · 发表于 2007-6-5 14:15

关注

greatsboy · 发表于 2007-6-5 15:56

让机机在固定平台上并可以自由的绕主轴旋转,以此可以确定自由状态下机机会不会自旋.以此来校正陀螺仪控制算法

greatsboy · 发表于 2007-6-5 15:59

晚上回去再上几张最近进展的图片

我的2007 · 发表于 2007-6-5 16:29

:em04:

测升力和各舵面以及陀螺感度?