论坛里gbfans兄,金属飞燕兄对双流波箱的研究颇有心得,大家可以搜索他们的帖子或搜索关键字双流波箱。
我代他们回答12楼,17楼的问题。
防止齿轮和轴滑动,要在轴上加一个键,在diy的前提下,用2mm的铜管做轴,在轴的径向用微型手电钻钻一个0.5mm贯穿孔,穿上直径0.5mm长3mm的铜丝或软的钢丝,用环氧树脂固定,这样就做成一个键。齿轮的其中一个端面径向切割一条穿过圆心的0.5mm(用什么工具自己想)槽,把diy的健压入这个槽里就可以防止齿轮和轴滑动,当然,要采取措施防止齿轮的轴向移动,导致键从槽里面脱落。
行星齿轮内部行星轮转动,如何让齿圈不跟随它转动。实际是动力倒流的问题(行走的那一部分行走时影响了转向的那一部分,转向的那一部分转向时影响了行走的那一部分),这个问题我请教过gbfans兄,他的回答是,倒流的位置在两路动力之间. 所以转向驱动齿比对比直行驱动齿比最好2:1 以上. 比如直行 1:30, 那么转向最好1:60 或更高, 主要保证不至于有外部阻力时, 直行的动力会流转到转向电机。
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