直流伺服电机需要驱动吗？

curie · 发表于 2023-2-24 08:58

像这样的直流伺服电机，不知需要驱动吗？就是用在火花机上，是用齿轮和同步带连接的，现在我是想把它改成用联轴器直连，这样结构可以更紧凑些，但是就是找了一下火花机控制箱，没有找到像交流伺服一样的伺服驱动器，之前用过交流伺服驱动器，可以设置电子齿轮，不知这个直流伺服有这样的功能吗？

TDDSD · 发表于 2023-2-24 09:13

当然需要驱动才能处理编码器数据

curie · 发表于 2023-2-24 09:46

本帖最后由 curie 于 2023-2-24 09:53 编辑

TDDSD 发表于 2023-2-24 09:13
当然需要驱动才能处理编码器数据

就是没有找到这个驱动，不知长什么样的？淘宝上也搜索不到这个型号三洋818 的伺服驱动器。

TDDSD · 发表于 2023-2-24 14:24

curie 发表于 2023-2-24 09:46
就是没有找到这个驱动，不知长什么样的？淘宝上也搜索不到这个型号三洋818 的伺服驱动器。

手上倒是有几种，不知道丢哪里了。直流伺服驱动要求不高，看起来通用性强，电压电流编码器对上就行。电压电流大差不差，编码器也通常都是增量式的。自己做一个也有很多资料的。不图新鲜便宜省事用直流伺服好处不大。火花机说是干扰大用直流好一些，看起来更像习惯性

curie · 发表于 2023-2-24 14:58

本帖最后由 curie 于 2023-2-24 15:07 编辑

TDDSD 发表于 2023-2-24 14:24
手上倒是有几种，不知道丢哪里了。直流伺服驱动要求不高，看起来通用性强，电压电流编码器对上就行。电压 ...

好的,刚淘宝上找了下，这个直流伺服驱动长这样子的。就是和那个交流伺服驱动不太一样，交流伺服有那个小屏幕可以设置各种参数，这个只是一块线路板。就是不知道脉冲数,电子齿轮要怎么设置?是不是要联接电脑才能设置啊?

TDDSD · 发表于 2023-2-24 15:23

这板没见过。最简单的工作方式是不用设。自己跑。一个脉冲跑编码器的1/4。

快捷修理 · 发表于 2023-2-25 12:45

本帖最后由快捷修理于 2023-2-25 13:03 编辑

这种专用电机的驱动往往是以板卡的形式做在机柜里面，并没有独立的驱动控制器。

TDDSD · 发表于 2023-2-25 17:47

快捷修理发表于 2023-2-25 13:00

都是用电干活的给够电就跑得快。我用三线小伺服每次1/32圈的往返跑，每秒也能跑十来下，时间久了记不清了。惯量小是相对的，拖着滑台跑还要算滑台惯量，小不了。

curie · 发表于 2023-2-26 09:20

快捷修理发表于 2023-2-25 12:45
这种专用电机的驱动往往是以板卡的形式做在机柜里面，并没有独立的驱动控制器。

那这个要怎么设置脉冲和电子齿轮比啊?

草尼马 · 发表于 2023-2-26 20:02

本帖最后由草尼马于 2023-2-26 20:20 编辑

这个是三洋直流伺服马达，火花机用的。。它自带测速发电机。，不改装它只能用于速度伺服，。驱动器在电柜里的一块板上，其实就是一个Pi调节器，加一个H桥早期有的用线性功放这个在PWM部分，改参数，可以调节比值的，不过还是，配同步轮，M818T 是很成熟的，祖传的火花机直流伺服系统，不要去改动它的任何东西你如果要用交流伺服，需要从前级取出信号一个电压信号，和一个方向信号，电压信号去压频，换成脉冲，方向信号换成0~正5V的电压，这样就可以去驱动通用的步进或交流伺服驱动器了

maydbboo · 发表于 2023-2-26 20:18

快捷修理 · 发表于 2023-2-26 20:47

速度模式也就是模拟量模式，响应速度明显优于脉冲模式的。

Richard1984 · 发表于 2023-2-27 08:14

直流伺服电机直接通电就是普通直流电机，如果你要转速控制、位置控制和力矩控制肯定要驱动器的

curie · 发表于 2023-2-27 08:58

本帖最后由 curie 于 2023-2-27 09:09 编辑

草尼马发表于 2023-2-26 20:02
这个是三洋直流伺服马达，火花机用的。。它自带测速发电机。，不改装它只能用于速度伺服，。驱动器在电柜里 ...

就是我只是想改成联轴器直连就行,改交流伺服有点复杂.就是我现在把我的一台小雕刻机改成火花机，就是现在用同步带显得有点碍手，如果用联轴器直连结构就会紧凑些。你说的这个在PWM部分，改参数，是要在火花机的控制箱电脑上去改吗？

curie · 发表于 2023-2-27 09:00

Richard1984 发表于 2023-2-27 08:14
直流伺服电机直接通电就是普通直流电机，如果你要转速控制、位置控制和力矩控制肯定要驱动器的

我就只是想调一下齿轮的比值到：1：1就行，这样就能用联轴器直连了。

草尼马 · 发表于 2023-2-27 10:52

curie 发表于 2023-2-27 09:00
我就只是想调一下齿轮的比值到：1：1就行，这样就能用联轴器直连了。

改板子上原件参数，也不省事，。直流马达是加减速带最好弄。

草尼马 · 发表于 2023-2-27 10:53

curie 发表于 2023-2-27 09:00
我就只是想调一下齿轮的比值到：1：1就行，这样就能用联轴器直连了。

你把马达放横梁后面，不放左侧，不就可以省地方吗

草尼马 · 发表于 2023-2-27 10:55

快捷修理发表于 2023-2-26 20:47
速度模式也就是模拟量模式，响应速度明显优于脉冲模式的。

直流伺服是个好东西

curie · 发表于 2023-2-27 11:29

草尼马发表于 2023-2-27 10:53
你把马达放横梁后面，不放左侧，不就可以省地方吗

后侧也不好弄啊,这个伺服电机有点长,放在后侧刚好会碰到我那个龙门架了,除非是要把那个同步带弄得非常长,这样下面的那个转接铁板也得同步加长，这样不会碰到龙门架.但是稳定性估计没有这么好了。

五行烧友 · 发表于 2023-2-27 13:59

用在火花机上浪费，火花机用一个直流减速电机+运放做比较器检测电流大小做倒顺转，简单粗暴

直流伺服电机需要驱动吗？

主题

【站内推荐】 /1