请教高手，关于DALRC F405 AIO飞控加装气压计的问题

sherlockmei

为了折腾，DALRC F405 AIO上本来没有气压计，想着加个气压计玩儿下，家里还有个SPF3普通版的飞控，也想一并装上试试。
淘的是BMP280的气压计，才几块钱。用了其中的4个接口，VCC,GND, SCL,SDA,电压取的3.3V。结果BF下怎么都认不出来。于是我把BF换成了iNAV，硬件上什么都没有动，就识别出来气压计了，而且可以正常工作，但是inav不会用，于是还是刷回到BF，依然不识别。但是这样可以确定硬件是没有问题的。
同样的另一块BMP280装在了SPF3上的I2C接口，正好4根线，一次识别而且工作正常。这比买豪华版F3可省多了。
又回到F405上，查了好多资料都没有结果。在CLI里get，压根儿就没有发现任何关于baro的值。I2C的错误为0,。
CLI里显示的是：
# get baro
###ERROR: INVALID NAME###
请教高手，为啥在BF里连baro的值都get不到？难道是源码上就出问题了么？要怎么解决呢？
固件版本为最新的3.5.7

oudz

我现在也是这个问题。楼主解决了吗？

xjkt

买了5611气压计模块，准备试下装气压计。

iamfool

如果dalrc f4本来没有气压计的话bf固件是不会带气压计驱动的，所以要加气压计的话要自己编译固件。
至于spf3为啥支持是因为spf3有气压计版本，所以固件内置了气压计驱动

xjkt

还是不能解决，按上气压计模块，在配置里都无法打开。还请高手指教。

大头娃娃小蜜蜂

xjkt 发表于 2019-6-4 22:21
还是不能解决，按上气压计模块，在配置里都无法打开。还请高手指教。

楼上说了是因为HEX 固件里没有气压计的驱动程序。这样解决的办法是找一个DALRC F405 的带气压计功能的飞控板的HEX 固件刷着试试。 在刷固件前要做如下准备
1，查看两个飞控板的端口定义。 用CLI 里的RESOURCE ， 确定端口定义基本一致。
2，要断开所有不必要接线（电调，接收机，GPS），减少干扰和意外死机。


这个方法在我的OMNIBUSF 4V3 上试过   刷OMNIBUSF4SD (OBSD)  固件就有气压计，刷OMNIBUSF4 固件就没气压计。