1/55六通道迷你像真“支奴干”直升机

SonELin · 发表于 2020-5-13 21:02

本帖最后由 SonELin 于 2020-5-14 07:52 编辑

   2016年，本人有了制造变距支奴干像真机的想法，在本版块也发过尝试制作的帖子，无奈受限于当时3D打印技术不成熟，以及飞控问题无法解决（曾尝试使用CC3D飞控制作但失败），一直搁置。
   2019年中，机缘巧合之下，本地几个模友走到一起，有会编程的，有会建模的，有会喷漆的，于是，一拍即合，决定打造一台市面上未曾出现过的，众多模友期盼的迷你像真机--CH-47"支奴干"纵列双旋翼直升机。
   经过半年多的研发，终于将其打造出来，先上一波高清大图供模友欣赏。

内部结构，由于制作过程没有实时拍照，所以没有比较清晰的内部照片（改天补上）
大概就是两侧碳纤维板，中间夹着两套标准六通道直升机舵机结构
机壳是根据1/55静模进行建模改造，吸塑，手工喷涂而成

众所周知，支奴干的核心在于飞控
图中绿色电路板就是我们电子工程师兼程序员亲手打造的“飞控--双电调”二合一主板
左上角是通用的接收机，主板带sbus接收机接口，目前可适配sfhss/dsmx两种协议的接收机

5月1日凌晨，在我们的“SAFO”工作室里通宵作业的小团队（照片缺席机壳建模工程师）

一些样品，半成品和成品

特制的地台

准备天亮带这两哥们去拍片

天亮了，带上九鹰的黑鹰，地平线的阿帕奇，拍大片去

准备转运战场物资的支奴干
（海军涂装）

（陆军涂装）

视频请戳👉

立羽一乐 · 发表于 2020-5-13 21:07

手艺很好，飞机出售吗，（pnp，没喷过漆的），感谢

ydhhb88 · 发表于 2020-5-13 21:19

不错，楼主准备售卖吗?麻烦给个链接

sha_hong · 发表于 2020-5-13 21:33

漂亮。。。再大一点好，要不旋翼不成比例。。。

SonELin · 发表于 2020-5-13 21:41

立羽一乐发表于 2020-5-13 21:07
手艺很好，飞机出售吗，（pnp，没喷过漆的），感谢

你好，目前可以少量制作，一个月大概只能制作3、4台这样子
如有兴趣，烦请移步某二手交易网搜索关键词，跟卖家沟通呢

SonELin · 发表于 2020-5-13 21:41

ydhhb88 发表于 2020-5-13 21:19
不错，楼主准备售卖吗?麻烦给个链接

你好，目前可以少量制作，一个月大概只能制作3、4台这样子
如有兴趣，烦请移步某二手交易网搜索关键词，跟卖家沟通呢

一克赛艇 · 发表于 2020-5-14 06:46

不错

ydhhb88 · 发表于 2020-5-14 09:03

一看大小，没有惊喜。。。您这个价格真的是。。。哈哈。。不想说啥了。。个人意见，勿喷。。。

SonELin · 发表于 2020-5-14 11:22

ydhhb88 发表于 2020-5-14 09:03
一看大小，没有惊喜。。。您这个价格真的是。。。哈哈。。不想说啥了。。个人意见，勿喷。。。

您不是已经在喷了吗？

金玉满堂 · 发表于 2020-5-14 12:38

我觉得买这款飞机的模友也是要来收藏多过去飞，希望楼主能再出款大点的。

nwnmrj · 发表于 2020-5-14 12:42

看这制作过程，也不具备量产的条件，价格估计是下不来了。也许有人愿意为情怀买单吧。

vincent722 · 发表于 2020-5-19 17:16

vincent722 发表于 2020-5-19 17:12
搞技术的说话比较值，别介意哈，这个是以小为贵，越小越值钱，450了级别的可能更容易弄些，这个看起来像K ...

待解决斜盘混控与飞行控制对应

ydhhb88 · 发表于 2020-5-19 20:39

vincent722 发表于 2020-5-19 17:12
搞技术的说话比较值，别介意哈，这个是以小为贵，越小越值钱，450了级别的可能更容易弄些，这个看起来像K ...

嗯，兄弟这话说的我爱听，我们都是爱好航模的，但认识程度都一样，有些东西在旁人看来未必懂得里面的门道，其实聊聊也无所谓，经你这么一说也明白了做这种级别的机子有很多难点，我也理解了！你做的机架也不错，祝你也能早日能做出成品来！

th_ft · 发表于 2020-5-19 20:52

新机不错赞一个，类似两轴程序。用现成的硬件做方便，程序在多大都可以，只要有壳就ok。

th_ft · 发表于 2020-5-19 20:56

vincent722 发表于 2020-5-19 17:16
待解决斜盘混控与飞行控制对应

找楼主要二合一，你改120度盘就行了。

vincent722 · 发表于 2020-5-20 11:21

th_ft 发表于 2020-5-19 20:52
新机不错赞一个，类似两轴程序。用现成的硬件做方便，程序在多大都可以，只要有壳就ok。

这个比那种固定螺距的两轴应该要复杂很多，因为要管６个舵机还要变距

vincent722 · 发表于 2020-5-20 11:46

ydhhb88 发表于 2020-5-19 20:39
嗯，兄弟这话说的我爱听，我们都是爱好航模的，但认识程度都一样，有些东西在旁人看来未必懂得里面的门道 ...

我的机架基础就是LZ帮我批量打印的，只是加入了我自己的一些改良细节要求，我自己不会建模软件，也不会具体电路，只是懂点宏观的东西，LZ才是真正的搞技术的高手

th_ft · 发表于 2020-5-20 12:03

vincent722 发表于 2020-5-20 11:21
这个比那种固定螺距的两轴应该要复杂很多，因为要管６个舵机还要变距

我只针对盘的问题，他不值当为你修改参数。

vincent722 · 发表于 2020-5-20 16:30

th_ft 发表于 2020-5-20 12:03
我只针对盘的问题，他不值当为你修改参数。

哈哈，软件不懂搞，我只懂捡现成的，像130X主板这种方便的集成板，装起来就飞，硬件没问题的话是不会有任何问题的，再过几年肯定会有支奴干主板出来，一个字，等

模形模影 · 发表于 2020-5-21 13:50

这个升级改造，真的很牛。

1/55六通道迷你像真“支奴干”直升机

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