求助pixhawk的飞行模式通道设置问题

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-4-22 00:00

请教一下，pixhawk飞行模式的通道在哪里设置？
我看mp的飞行模式设置默认显示的是ch8,且不可修改。但我的控(天7)根本就没有第8通道

醉生梦死233 · 发表于 2018-4-22 00:48

你是刷了固定翼的固件把，可以入参数表修改把8改为5

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-4-22 00:53

是的，我刷了固定翼固件。是哪个参数呢？

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-4-22 00:59

我查了手册应该是FLTMODE_CH，但刷出的参数表中居然没有，是哪里还设置正确吗？

付之一笑 · 发表于 2018-4-22 10:05

• 通道8 (默认): 飞行模式.模式选择可以用MODE_CH参数映射到任何未使用的通道.

玩物丧志呀 · 发表于 2018-4-22 19:46

我是接收机端插5通道，apm接收端插8通道

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-4-23 07:41

已经搞定！planer里面把爬升速率改为advanced ，就可以显示全部参数了

小丛 · 发表于 2018-5-10 22:47

楼主用什么飞控

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-5-17 15:41

小丛发表于 2018-5-10 22:47
楼主用什么飞控

pixhawk

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2018-6-24 13:00

小丛发表于 2018-5-10 22:47
楼主用什么飞控

pixhawk

20166333 · 发表于 2021-8-7 11:38

楼主想问下如果通道反馈反了怎么办，比如说飞机自己修正的舵机方向错了，要换过来才行，怎么调呢

飞不动的蛤蟆 · 发表于 2021-8-23 12:36

20166333 发表于 2021-8-7 11:38
楼主想问下如果通道反馈反了怎么办，比如说飞机自己修正的舵机方向错了，要换过来才行，怎么调呢

改参数里的通道direction即可

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