本帖最后由 空军8号 于 2020-8-25 22:23 编辑
这个帖子是献给FPV界的老模友们，非常小众的一伙人，可能只有那么10-15个人。但是有些结构，那是共通的，大家都可以借鉴。 H飞控，诞生于2011年左右，几经周折近乎绝迹，但在当年的fpv界可是叱咤风云，在这里也只有老一辈的模友会熟知。当年出来的时候是一套，分别是H飞控、H数传和H的aat。在当时确实没有一款飞控能有如此齐全的功能和配套，而且这么早就有双向的数传，到目前为止，有些功能还处于领先地位。 这个帖子的主题是H的AAT的改装，当年市面上只有一款AAT，好像是A控的，价格高的让人咂舌，2000多，H的AAT当年只出了10个，价格600元，因为有一个问题没办法解决，就没有继续生产。问题是出在机械部分，因为机械结构设计的不怎么合理，俯仰舵机的力臂太长，带动大平板受力严重（当时图传只有1.2G，平板是又大又重），经常烧。 在当年的我有幸拿到了这样一个AAT、金属大齿轮、倒装360度舵机，又大且重。之后我是费尽脑子的想把它改到又小，又轻，但是还是有个极限，就是AAT的控制板上有指北传感器，需要和有磁性或者铁质的零件离开至少5cm，不然就会有干扰。 我有好几版的改进，但是都没留照片和资料，其中的一版我比较影响深刻，就是俯仰舵机放在平板的后面，尽最大可能的减小舵机的力臂。这一版本结构出来后，我忘记了是哪个AAT拿去参考了，进而批量生产。现在我在使用的这个版本，效果和外观我还是比较满意的，所以我打算捋一下，把这个结构、材料和制作过程分享给仅存的几位使用者。 外壳：我选择的是一款尺寸为106*40*110mm的铝合金型材盒，现成，价格低廉，当时买的时候是15元一个，一次买了两个，尺寸非常完美，控制板可以直接塞进去，严丝合缝。现在我看过了，涨价了，要22元一个。 俯仰舵机：俯仰舵机选择有20kg左右力量就够了，这个范围内的舵机性价比非常的高，选择余地也很大，车模上用来转向的舵机就Ok了。我选择的是这款，45元一个，虚位很小，价格便宜，力量大。 360舵机：市面上成品的360舵机都比较大，价格也不便宜，我想了一下自己原有的那些9g舵机不是可以改的吗？现成的，废物利用。我找了一番，有一颗12g的数码舵机落单了，没有和他一起配对的，所以果断的给他改了，改了之后的效果真的是出乎意料，因为他的启动和停止比较柔和，减速比也大，这样AAT的转动就会更加的细腻。怎么改，一句话，就是把舵机里面的电位器和最后输出的大齿轮脱离，不一起联动就ok了。 减速齿轮：在最初版本的齿轮是铁质的，两个铁质的齿轮，两大坨。减速比还只有1:2左右。现在齿轮的选择的余地就比较大了，有塑料，铝合金。当初我为了较小尺寸，想过用伞齿结构的减速，舵机不是站着的，可以是躺着的，但是伞齿的减速比比原来更小，而且材料也是铁质的，没办法，还是用原来的方案，减速齿轮的材料我选择了大齿轮是铝合金的，方便二次加工，而且可以买的很大，小齿轮用塑料的，那种玩具车里面的，也方便加工和固定。这些材料我都把关键词放上去，方便你们在某宝上寻找， 齿轮固定：这个我也走了很多的弯路，用了很多的方法，用平面轴承，用普通的轴承，最后用了一种叫法兰铜套的，还是现成，价格低廉，尺寸齐全，还有自润滑功能，你只要看到他的样子，就会明白他的结构的好处了，方便固定在铝合金型材盒上。 滑环：原来的那个滑环是8线的，直径好像是25mm的，现在4线、6线、8线、12线各种各样的都有，直径最小的能到6mm，但是价格昂贵。找一个适中的，线不需要太多，就一个视频输出线就可以了，原来在下面还要接一块电池，供电是从下面上去的，我把电源直接放在上面了，这样就可以省下两路线，也能减少一些干扰。滑环最少是4线的，其中只要视频输出用到两路，省下的两路预留拓展空间。滑环的直径是越小越贵，8mm的适中，价格是在20元左右。 快接口：为了这个AAT整洁美观，视频输出那里我不是直接用线把他信号接出来，而是做了一个快接口。既然滑环是四路的，那这个快接口应该也是四路的，寻找这个快捷口我花了一点时间，一直是没有好的方案。后来在偶然的一次机会看到手机的插孔，（因为手机用耳机的机会很少），这个不是四路的吗？而且这个插孔也和小，在某宝上查了一下，还有更小的。手机是3.5mm的，有2.5mm四路的，那这个母座可以直接埋到里面去，这个埋到哪个位置我真的没办法用语言描述，大家看到照片就能直接明了了。和显示器的接线我就不过多阐述了，相信你们都是老手了。 俯仰结构：俯仰舵机有了，这个是直连还是转接我也考虑了很长一段时间，最直接的链接就是舵机外置，放在平板后面，这个结构在后来的使用过程中发现，效果也不错，但是外观难看。而且这个舵机需要承受的力不光是平板上下转动的力，还要承受平板的重力，加快的舵机磨损。怎么样让舵机承受最小的力，而动力又不减弱。我想到了一个结构，这个结构我也一下子描述不清楚，又是上面的一句话，看到照片，大家都能直接明了了。 平板的固定：平板如果一直固定在AAT上，那这个体积是非常的大，而且不是一个规则的形状。特别是出外场，磕磕碰碰的，容易损坏，我想到了就是用磁铁，因为我找到了一款磁力相当完美的强磁，小巧，价格低廉。这要是吸上去了，把他给扮下来，可不是那么容易的，你们先要学习一下拿下来的技巧。我就不用语言描述了，看图片吧。 最后，关于H飞控还有一些使用小技巧，等以后有心情的时候再慢慢的和大家一起分享。 还有一个小道消息，飞控的开发者正在微型化这个AAT，增加一个蓝牙模块，可以链接手机，把好几架飞机的位置显示在手机地图上，而且还是动态的哦。
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发表于 2020-8-25 22:20
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