求apm固定翼自动调参的办法

tomhtm · 发表于 2020-10-22 20:59

arwing 飞起来副翼抖动厉害，求pid参数和
RLL2SRV_P
PTCH2SRV_P
NAVL1_PERIOD

这些参数，谢谢！
另外自动调参怎么弄能？谢谢！

Q8423239 · 发表于 2020-10-23 06:37

p 0.5

Tomcat77 · 发表于 2020-10-30 08:26

风中的誓言 · 发表于 2020-11-10 00:23

Q8423239 发表于 2020-10-23 06:37
p 0.5

有更详细的参数吗我也遇到一样问题。飞机超级抖

tomhtm · 发表于 2020-11-11 13:15

风中的誓言发表于 2020-11-10 00:23
有更详细的参数吗我也遇到一样问题。飞机超级抖

大家交流一下，我是油门加大或者风很大就超级抖，尤其是返航的时候油门自动最大，抖的那个劲啊，好像快散架了
我做了自动调参，上次没什么风调的，这次风大又抖了

风中的誓言 · 发表于 2020-11-11 13:17

tomhtm 发表于 2020-11-11 13:15
大家交流一下，我是油门加大或者风很大就超级抖，尤其是返航的时候油门自动最大，抖的那个劲啊，好像快散 ...

按照二楼的办法把p改成了0.5 （之前自动调整的p值是1.1左右）并且把两边机翼用纤维胶带固定死了。这两个措施之后飞机不抖了

tomhtm · 发表于 2020-11-12 13:02

我我试一下看看，我机翼本来就是固定粘好的

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