自制双流

你的小兔子

刚上大一就自学了三维建模，参考了很多双流设计，最终设计出自己的双流，主驱动795电机，主驱动速比可以1到2倍之间手动调整，(因为个人思想，想让坦克飞起来)

你的小兔子

双料王牌

有没有兴趣搞一宽原理仿真的双流，先走动力输入为发动机，同时分出一路CVT给转向输入，液压传动也行

你的小兔子

双料王牌 发表于 2020-3-11 00:27
有没有兴趣搞一宽原理仿真的双流，先走动力输入为发动机，同时分出一路CVT给转向输入，液压传动也行

额，为什么要用cvt

你的小兔子

双料王牌 发表于 2020-3-11 00:27
有没有兴趣搞一宽原理仿真的双流，先走动力输入为发动机，同时分出一路CVT给转向输入，液压传动也行

涉及到油动车的话，肯定车重不会轻，就涉及到齿轮设计校核问题，设计工作量就会很多，转向动力用同步器来实现动力中断或者输出，，，，，你说的cvt是乘用车的带式无级变速器，跟坦克没关系吧

双料王牌

坦克的双流变速箱其中转向动力收入以发动机液压传动过来居多，因为要保证转向动力收入也要线性可调，且不得与动力输入干涉，模型上面想做到这一点，最方便的是电传动，其次就是cvt和液压。要保证发动机无论多高转速，整个线性都要全功率可调，这样才可以保证和真实坦克相近的操纵手感。

你的小兔子

双料王牌 发表于 2020-3-11 10:49
坦克的双流变速箱其中转向动力收入以发动机液压传动过来居多，因为要保证转向动力收入也要线性可调，且不得 ...

那不说了，就cvt主动盘的设计就是难题，我有同学学习设计这个，不过是大型的，还有就是加工问题，我差速器的行星架数铣要400，改方案找了好久才有师傅愿意做，主动盘的拉杆就更不用说了

开心的牛牛

已经电机了，还需要cvt干啥……感觉做一套cvt不如做一套专门的控制电路来的更好，专门做个电机的驱动电路现在很大程度模拟不是在于波箱还是主板的模拟，主要是由于模型动力配置没有一个回馈系统，不能及时纠偏，譬如我双流理论上坦克转向单边轮子是不会锁死，但是实际操作时候就是会有锁死转向，完美点的话应该在轮子上加传感器，当出现这种状况应该及时纠偏，加大转向……目前改双流的没见几个是为了跑得快，更大程度在于仿真的行走姿态问题。

你的小兔子

开心的牛牛 发表于 2020-3-11 13:07
已经电机了，还需要cvt干啥……感觉做一套cvt不如做一套专门的控制电路来的更好，专门做个电机的驱动电路现 ...

用可调式差速器应该可以解决单轮锁死

你的小兔子

开心的牛牛 发表于 2020-3-11 13:07
已经电机了，还需要cvt干啥……感觉做一套cvt不如做一套专门的控制电路来的更好，专门做个电机的驱动电路现 ...

老哥你的双流是什么比例车用的，造价多少，我现在感觉自制成本有点来不起了

开心的牛牛

你的小兔子 发表于 2020-3-11 13:14
用可调式差速器应该可以解决单轮锁死

这些机械结构上面应该是比较难以避免的，理论上双流转向不就是差速么……

开心的牛牛

你的小兔子 发表于 2020-3-11 13:15
老哥你的双流是什么比例车用的，造价多少，我现在感觉自制成本有点来不起了

目前用的是人家做的成品，一套大约600左右，比例1/16全金属坦克，坦克自重大约7-8kg样子

你的小兔子

开心的牛牛 发表于 2020-3-11 13:21
目前用的是人家做的成品，一套大约600左右，比例1/16全金属坦克，坦克自重大约7-8kg样子

单个差速器现在造价超过120，框架2mm不锈钢，估计价格超过200，轴承80的样子，其他齿轮看用什么工艺的，造价估计超过600

开心的牛牛

你的小兔子 发表于 2020-3-11 13:43
单个差速器现在造价超过120，框架2mm不锈钢，估计价格超过200，轴承80的样子，其他齿轮看用什么工艺的， ...

感觉类似线割……

你的小兔子

开心的牛牛 发表于 2020-3-11 14:21
感觉类似线割……

咸鱼滚齿很便宜，线切割15齿0.5模20一个

开心的牛牛

你的小兔子 发表于 2020-3-11 15:41
咸鱼滚齿很便宜，线切割15齿0.5模20一个

确实，要控制成本，毕竟是需要商业化的东西

开心的牛牛

你的小兔子 发表于 2020-3-11 15:41
咸鱼滚齿很便宜，线切割15齿0.5模20一个

要是大扭矩推荐斜齿轮，说实话双流里面扭矩还是比较可管的

你的小兔子

开心的牛牛 发表于 2020-3-11 20:22
要是大扭矩推荐斜齿轮，说实话双流里面扭矩还是比较可管的

斜齿轮是好啊，噪音还小，可是贵啊

你的小兔子

加了些柱子，出了图纸，2mm不锈钢的壳250＋，3d打印150＋，纠结中

金属飞燕

你的小兔子 发表于 2020-3-11 11:49
那不说了，就cvt主动盘的设计就是难题，我有同学学习设计这个，不过是大型的，还有就是加工问题，我差速 ...

这样成本太高了，可以找现成的大小合适行星架，比如36/42行星减速电机，或者电批的行星齿，再以此来设计匹配齿轮和速比，齿轮也尽量找现成的齿轮来配，这样才能控制好成本，不至于样机就超支烂尾。再说样机是成本最高的，费用上千很正常，数量少人家还不愿意做。