Robomaster S1新玩法——使用pixhawk飞控做自动航线规划

wodeworld1234

          Robomaster S1 作为一款非常优秀的室内竞技平台，DJI开发的相关竞技的机制体验也非常有意思，但作为玩开源这么久的总想开发它的更多的使用价值；通过对接S1的CAN 总线实现基于APM平台的全功能兼容；能获得更多有意思的功能加成；

1、S1平台的基本的操控，前后、左右、左/右转向、云台俯仰、发射开火；

S1平台基本的操作

2、配合APM飞控实现基本的飞控状态回传；
3、基于APM的自动航线规划；——一键返航功能，再也不用担心S1跑出去回不来了;

基于PIXHAWK飞控的自动航线规划演示
ROBO2PIX模块主要通过CAN总线实现对ROBOmaster S1 控制；使得ROBOMASTER S1完美兼容pixhawk飞控…
主要分为如下几种工作模式：
1,大疆直连模式；原版的大疆所有的功能都不影响；
2,RC控制模式；使用通用的RC遥控器接收机，通道映射使用，作为一个基本的RC底盘使用，基本的功能包括前进，后腿，向左，向右，左转右转，云台上下调整，发射开火；，能极大的增加控制距离；
3,配合APM飞控使用，能实现S1的自动航线规划，自动巡航，避障等等，所有APM开源方案的功能都能在S1上实现…等你来发觉…
欢迎来撩…微信(138 7331 1114)

wodeworld1234

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3NDk2MzY0NA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5!5~A

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灰机上有灰

随你多牛逼，开到我脚下，拿起就跑，绝不回头

想我吗想你

这个牛！

xlmm119

灰机上有灰 发表于 2020-1-4 03:12
随你多牛逼，开到我脚下，拿起就跑，绝不回头

S天空任我游S

头上小黄盒子里面是什么

wodeworld1234

S天空任我游S 发表于 2020-1-15 10:25
头上小黄盒子里面是什么

网络AP，调试程序用的

方恨少

wodeworld1234 发表于 2020-1-4 01:52
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3NDk2MzY0NA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5! ...

想法6666，实现就是牛

hamcq

nice  搞得好 学习了

909746823

水D也没有什么威力

富华

能请问一下有没有开发文档可以参考？？

dd123456

你好，请问一下RC控制模式要怎样才能实现？有没有接线图？

富华

lz，你的v加不上，

昶平

强大

qwed

微信加不上啊

qwed

用户不存在