8.横滚角限制:LIM_ROLL_CD 7500 ,慢速机5000 特技或快速6000—7500 9.最大/最小俯仰角度限制:LIM_PITCH_MAX 4500 LIM_PITCH_MIN -4500 胖子巡航速度应该在45以上吧!我飞X8,速度是在60-70km。你的俯仰角度 可以放大点,大角度下也不怕失速。俯仰角放大后,油门也放大点。 另外自动调参做个两三遍,一次10分钟以上。再调整航线精度,跟飞机姿态的迟缓也有关系。 1.航线高程精度调整:PICH2SRV_RLL默认为1,利用绕圈高度保持飞行, 如果飞机抬头减少0.05,高度下降则增加0.05.这个值应该在(1.3~0.8)之间 2.航线水平精度调整:NACVL1_PERIOD默认25>18, 开始用自动模式航点测试, 每次减1,减小值飞机更敏锐,增大温和。飞机转弯迟缓减小值,过激摇摆增减1-2。 3.最佳状态成完后:NACVL1_PERIOD加1, NAVLI_DAMPING加0.05 WP_RADIUS=2 NAVLI_DAMPING=0.75
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