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本帖最后由 stylecheng 于 2021-4-13 15:54 编辑
原本标题开头是“评”，写了一半突然感觉不对。
以鄙人的水平还不敢对钱老的帖子做出评价。
最起码不敢在标题上就开始评价。
鄙人仅对自己不认同的观点进行探讨。
特修改标题为“论”。
近日拜读了伟大的科普工作者，自称软件设计师，产品经理，工业设计师的梅翎先生钱志湘钱老先生（后续简称钱老先生）多篇科普的帖子，
对钱老先生热衷科普的精神表示钦佩。
但对于钱老先生帖子中大部分观点鄙人都不认同。
基于对钱老先生提出的“当你看到一篇文章写的不如意的，那么你就去写一篇更好的。”这个观点的认同。
也出于不想成为钱老先生口中的：搅局的、插嘴乘机显摆的，以及蚊子、苍蝇之类的动物。
故找了个篇幅短的话题自行开帖一篇。
先奉上钱老先生大作链接：《回传功能的遥控器 - 科普传感器和航模》
钱老先生以自问自答的形式讲诉了三个问题。
其中不乏各种比喻，可谓生动形象。
但鄙人认为帖子里存在各种常识性性、逻辑性的错误。
在此进行一番探讨。
1、钱老先生认为：“传感器供应链便宜了，所以航模也就能回传了。”
要实现回传，首先遥控器与接收机之间需要具备双向通信的能力。
这里将钱老先生比喻为遥控器，我比喻为接收机，单向通信比喻为传授，带回传功能比喻为沟通。
钱老先生发帖科普（遥控器给接收机发送操纵指令），我看帖子学习（接收机接收到遥控器发出的操纵指令）。
这是传授。
我学习完之后结合自己的见识（传感器信息）加以理解，提出自己的观点（回传数据）回复钱老先生的帖子（回传）钱老先生看完我的回帖也进行了一番思考（接收机处理回传信息）。
这是沟通。
但是整个过程中可能存在以下问题导致沟通无法顺利进行：
1、论坛服务器网速不够，钱老先生一直发科普贴已经占满了网站的所有带宽，我根本回不了贴。（带宽不足以支撑双向通信）
2、我没见识，虽然理解不了钱老先生的大作不知道回啥，但也回了一句“学习了”钱老先生很满意感觉没枉费自己一番心血。（无传感器，只能回复应答信号告诉遥控器已接收控制信号）
3、钱老先生视我为蝼蚁，直接无视我的回复。（遥控器不处理回传信息）
4、我回复的内容超出了钱老先生的见识，钱老先生无法理解。（遥控器不具备处理回传信息的能力）
早期空模使用的频段为72MHz，共有10个频点，总的可用频带宽度约为0.2MHz
由于带宽的限制，不足以支撑双向通信，这个时代的航模遥控器都以单向通信为目的进行设计。
如需回传需要再配置一套数传系统。
09年左右开始兴起了2.4GHz遥控器，按无委会的规定2.4-4.4835GHz为开放频段，可用频带宽度为83.5MHz。
这时代的遥控器/接收机通常使用单片机加2.4G射频芯片的架构。
常用的如ML2724/2730、CYRF6936、A7105/7106、CC2500、NRF24L01这些射频芯片，均支持双向通信。
2.4G遥控器拥有足够的带宽（此处理解为频带宽度或传输速率均可）具备双向传输的能力，
这才为单套遥控设备内集成回传功能提供了可行性。
继续说传感器，以最常用的电压回传为例，仅需两个电阻进行分压即可实现电压的采集。
即使是在72Mhz时代两个电阻的价格最多也仅需增加几分钱的成本。
钱老先生的价格因素论无法解释为何72MHz时代各种航模遥控器连电压回传都没实现这个问题。
更无法解释为何连任何传感器都不需要的应答功能在72Mhz时代都没有航模遥控器具备。
而钱老先生举的衣服那个例子更是个常识性的错误，
这涉及到原料、纺织、印染整个产业，是产业链落后的问题。手工缝纫仅为冰山一角。
2、钱老先生认为“传感器就是个喉咙！ 把机械的运动变成电流的震动”
传感器是机器的检测装置，不能比喻为喉咙。
用声音喉咙这些来解释发射和接收之间的通信可以，但是用来解释传感器不是个优秀的选择。
瞎举例子，逻辑混乱，绕来绕去让人难以理解。
想描述得形象生动是好事，但是不能绕了几圈连事情都没解释清楚。
钱老先生的语式鄙人无法也不想模仿，用我的话来解释就是：
人有五感：形、声、闻、味、触。
对应人的眼、耳、鼻、舌、皮这五种器官。
这些器官感受到的外界变化告诉了大脑，人就看到了、听到了、嗅到了、尝到了、摸到了。
传感器就是机器的感觉器官。能把真实世界的各种物理量（电压、温度、气压、空速等）转换成机器可识别的电讯号（模拟信号或数字信号）告诉机器的大脑（MCU）让机器知道自身的状况（电池够不够电，电机有没有过热）以及周围的环境（有没有障碍物、风大不大、高度多少、气压多少）。
3、钱老先生说“传感器带来什么好处？”
飞到接收机没电这种事情还真的遇到过。 所以PCM时代，有失控保护，比PPM遥控器强。
我不知道这段话怎么理解，飞到接收机没电了，还能触发失控保护的意思？
PCM和PPM只是调制方式，而失控保护是接收机的功能，PPM遥控器就不能有失控保护这个功能了？
见识不够，72MHz时代的遥控器只用过天地飞，PPM接收机，带失控保护功能。
逻辑混乱无法理解。
总结一下，用钱老先生常用的“本质”来说，传感器好处的本质就是让操纵者能实时知道机器的“感受”。
最后，按照钱老先生的习惯附上与主题关系不大的图片一张
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发表于 2021-4-13 15:40
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