左右低频晃动

kjiamin · 发表于 2020-11-14 11:50

换上了18650电池，重量加大好多，pid不适应了，调了半天，还是左右低频晃动
求大神指点
原来p45  i 70 d 30左右很好飞
现在70  99 45了还是晃
不敢往上调  怕烧了

lcw_0504 · 发表于 2020-11-14 12:02

虽然我不怎么了解，但是PID参数若过大也可能引起振荡，特别是i

kjiamin · 发表于 2020-11-14 12:06

lcw_0504 发表于 2020-11-14 12:02
虽然我不怎么了解，但是PID参数若过大也可能引起振荡，特别是i

不算震荡就是左右晃动

灰色倒影 · 发表于 2020-11-14 13:03

重了动力小了，再往上调，没事的

kjiamin · 发表于 2020-11-14 20:11

灰色倒影发表于 2020-11-14 13:03
重了动力小了，再往上调，没事的

调好了，p使劲往上调就可以了

皇家摩卡 · 发表于 2020-11-14 22:12

哈哈第一次见用18650飞穿越的，哪怕是VTC6 电流够吗

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