舵机为何不用蜗杆传动？【请教航模元老】

caosix2 · 发表于 2019-7-13 10:13

【请教航模元老】

舵机为何不用蜗杆传动？

是不是蜗杆传动有什么不适合
作为舵机的特质？？
【欢迎各位模友各抒己见：】

litong_874 · 发表于 2019-7-13 10:23

减速比还不够，同样的齿轮结构要用很大的蜗齿来代替。

傻孑亥 · 发表于 2019-7-13 10:41

雅马哈直升机上用的是螺旋推杆。速度和精度都能保证。如果用你这个配图的蜗杆结构，速度慢传动效率不高。

htllj · 发表于 2019-7-13 10:43

减速比倒是够，不过蜗杆自带制动效果，小齿轮可以带动大齿轮转动，大齿轮却不能带动小齿轮转动，搬运过程中碰到舵面很容易把舵臂或者拉杆损坏。

litong_874 · 发表于 2019-7-13 11:24

htllj 发表于 2019-7-13 10:43
减速比倒是够，不过蜗杆自带制动效果，小齿轮可以带动大齿轮转动，大齿轮却不能带动小齿轮转动，搬运过程中 ...

作为伺服来说这倒是个优点，真机都是电动螺杆。

cmz452771459 · 发表于 2019-7-13 12:06

litong_874 发表于 2019-7-13 11:24
作为伺服来说这倒是个优点，真机都是电动螺杆。

因为真机不炸鸡，炸鸡全部一锅端，直接全部报废

這丨乜會ツ濄呿 · 发表于 2019-7-13 12:16

从机械设计学习的知识分析：
其一，蜗杆齿面曲线复杂，加工成本远高于普通渐开线齿轮；
其二，楼上也提到蜗杆自带制动效果，也就是自锁（其实蜗杆自锁要满足一定的条件），蜗杆传动具有自锁性时，其传动效率仅有0.4，效率极低；
其三，效率低，能量损耗大，发热严重，所以蜗杆需要较好的润滑条件；
综上，蜗杆传动在大传动比（上百或上千）的场合有体积小、重量轻、传动平稳等优势，但其天生缺陷带来高成本、低效率的特点，并不适宜用于传动比不大、价格低廉的舵机上面。

个人观点，轻喷~

caosix2 · 发表于 2019-7-13 13:14

這丨乜會ツ濄呿发表于 2019-7-13 12:16
从机械设计学习的知识分析：
其一，蜗杆齿面曲线复杂，加工成本远高于普通渐开线齿轮；
其二，楼上也提到 ...

先谢谢楼上各位的发言。（学习了）其实小日本的这个直线舵机构造结构
并不复杂，而且简单坚固耐炸。无需天价。

就是需要寻找“微型”光栅尺磁栅尺配套。
还有一种：廉价方法底部使用旋转编码器 +
【起始位置】力敏传感器用于“对零位” 。

caosix2 · 发表于 2019-7-13 13:36

cmz452771459 发表于 2019-7-13 12:06
因为真机不炸鸡，炸鸡全部一锅端，直接全部报废

哈哈，有解了。。。俺就采用廉价方案：
唯一的技术风险是飞行路途中：舵机瞬间断电
会丢失当前的绝对位置。不过呢

有解决方案

舵机自控板采用 STM32 系列单片机，该单片机
最大特点是：提供20字节的电池保持ＲＡＭ。
（就像电脑的 BIOS依靠 CR2032电池保存参数）

廉价方案舵机初始化“对零位”之后旋转编码器
的【累积数据】将会被不断的写入电池保持RAM
而且数据会写三遍，写三个不同的 RAM 地址
若舵机瞬间断电后、读出的时候：具备纠错能力

。

让死贵终结吧。。。

骷髅精灵 · 发表于 2019-7-13 15:36

电动推杆罢了

wxbo · 发表于 2019-7-13 16:47

看在钱的面子上所以不采用

johnniechang · 发表于 2019-7-14 14:56

大佬
那個微型直機用的線性舵機都是蝸桿的...

dukecheng · 发表于 2019-7-14 15:57

johnniechang 发表于 2019-7-14 14:56
大佬
那個微型直機用的線性舵機都是蝸桿的...

是的，很便宜。

25776348 · 发表于 2019-7-16 22:16

伺服滚珠加丝杆都是很成熟的技术了，真往这方面发展的话舵机的精度和虚位都比传统舵机表现好。但是研发是要钱的，毕竟传统舵机就现在来说已近满足大多数人的要求了！

caosix2 · 发表于 2019-7-17 09:02

25776348 发表于 2019-7-16 22:16
伺服滚珠加丝杆都是很成熟的技术了，真往这方面发展的话舵机的精度和虚位都比传统舵机表现好。但是研发是要 ...

仿照小日本的 “直线舵机”，肯定是大型无人机用。
其实：直线舵机并不需要一万两千六百，只需要 600元 。

俺这是为“大型可载人无人机” 做准备。。。

这个国家的政策有病： C919 大飞机可以不受限制出口，

而小小无人机其实技术含量远低于被伊朗击落的那架，
出口受中国政策限制，所以干脆搞成 载人的不受限制

。