为什么四轴往一边偏？

dingjiangnan · 发表于 2014-9-6 20:10

之前澄星cx20，换的这个外壳，然后刚开始启动就翻，然后飞控换个位置就好了，现在飞起来就偏，怎么回事？

cflove214 · 发表于 2014-9-6 20:19

飞控和GPS和重心的位置关系，（感应器和重心的位置问题）

dingjiangnan · 发表于 2014-9-6 20:21

cflove214 发表于 2014-9-6 20:19
飞控和GPS和重心的位置关系，（感应器和重心的位置问题）

关键哪个是呢...

cflove214 · 发表于 2014-9-6 20:26

插N多线的那个是飞控，圆圆的那个是GPS，，更改机架导致重心位置与原来设计的不同。少量漂移还有感度设置问题。你慢慢改变他们的相对机架的位置来调吧（naza 的调参软件里面有飞控与重心的位置关系设置，这个飞控不知道怎么设置，最原始的办法就是一点一点移回原设计的重心位置）

hangzhou163 · 发表于 2014-9-6 21:44

头大

飞翔的荷兰猪 · 发表于 2014-9-6 22:00

最主要的还是重心位置的问题，先不管Z轴，主要把水平面的X轴Y轴重心找好，把飞控放在重心位置，然后上了电池之后，电池位置调整好
我选择办法就是飞控放在中心位置，注意不是重心，是中心，然后其他配件调整位置，把重心控制在中心点上，尤其是电池，电池比较重，配重就靠它了，其他的东西平时都固定的，只有电池位置相对有变化，还要经常换，用电池调配重，控制重心。别忘了IMU校准，IMU不校准，别的都白扯，Z轴重心可以试试略比飞控低一些，这样有助于飞行姿态的稳定性，不会特别漂，设置远程调参，飞行过程中，发现漂移现象就提高感度，微调一下，如果发现抖动就降低感度。
新手一些浅显见解，大神勿喷，共同成长。

梦幻海蓝蓝 · 发表于 2014-9-6 22:31

学习了

cx20 · 发表于 2020-3-3 16:25

能让我看看怎么接的线吗，我也有一个一样的飞控，就是两段和三段开关不知道是哪个

为什么四轴往一边偏？

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