一只垂直起降的小胖VTOL

08060428 · 发表于 2017-3-7 20:08

本帖最后由 08060428 于 2017-3-14 22:45 编辑

闲来无事制作了一只垂直起降的小胖

天空中飘着一只优雅的小胖

模式切换瞬间没站稳一个踉跄

四轴负责起降小胖负责巡航男女搭配干活不累
固定翼模式时若空速低于给定值四轴会出来辅助保持姿态以免失速坠机
这如同一个家庭总得有一个女人默默地付出你得好好待她

【硬件】

15A电调+2406电机 +6045平头桨=复古的穿越配置
带上电源和信号线接近300g 其实这300g用来塞六节18650比较划算
单个2406能够产生接近1kg的拉力四个带起小胖还是绰绰有余的

机臂由木板打样碳板切
4mm的3k碳板保证强度也保证价格够贵

考虑到后期固件不断更新把飞控竖着装方便被插入

把大伙全部组合在一起便是这样
带着4s 5200电池总重接近1.9kg 不带电池和小姨1kg
图传摄像头空速管 osd 433接收机均缺席

屁股上1400kv的2216带着9寸桨
4S电池下悬停电流40安平飞电流8安效率不高还有优化空间
若是kv更低一些的电机带着更大一点的桨巡航时的效率会更加高

若是非垂起机型这个动力在2kg以上起飞就变得很困难而垂起不怕
然而续航又被这累赘的四个多余的电机拖下来了（还是弹射好）
人生就是这样你不能同时拥有太多活着的意义似乎就是追寻那个有与没有的平衡

硬件就位了软件是个大问题
来自宝岛TW的大神KRIS下凡解决了问题改写了官方的vtol固件
在此特别感谢KRIS和群里的诸位大神在调试过程中给予了许多帮助
此次使用的固件是基于mp的pix 3.8固件
随手整理了一下传统垂起机型的参数和调整方法放在一楼

贴来一个调试的视频没装翅膀有点像飞艇

一只负责写诗一只负责探索远方
真是有意义的一天！

08060428 · 发表于 2017-3-7 20:08

本帖最后由 08060428 于 2017-3-12 21:58 编辑

参数表由于经常更新
放在百度云中大家自行下载
百度云附件：参数

小马不是哥 · 发表于 2017-3-7 20:15

等固件等参数

angerb · 发表于 2017-3-7 20:33

不错

强哥vw · 发表于 2017-3-7 20:34

真稳当

lucky711 · 发表于 2017-3-7 21:11

上参数

Liushootin · 发表于 2017-3-7 21:14

女朋友真不错

老玩 · 发表于 2017-3-7 21:18

有才

小明-shaoxing · 发表于 2017-3-7 21:25

怎么中途切换啊？

08060428 · 发表于 2017-3-7 21:36

小明-shaoxing 发表于 2017-3-7 21:25
怎么中途切换啊？

多轴定点切固定翼fbwa就可以

小明-shaoxing · 发表于 2017-3-7 22:42

怎么中途切换啊？

坏蛋飞手不坏 · 发表于 2017-3-7 22:54

感谢分享！收藏

fiat · 发表于 2017-3-7 22:59

有创意值得称赞！！！

xiaoyi1225 · 发表于 2017-3-7 23:13

我的小胖一直完好

8756894 · 发表于 2017-3-7 23:21

dongdoning · 发表于 2017-3-7 23:45

我日，这都行。太高大了。

conan_007 · 发表于 2017-3-8 06:14

你这个看起还蛮好看的

连平人 · 发表于 2017-3-8 06:26

都这样玩了，为什么不能把四轴再改成可折叠的呢，再进一步一切换模式自动弹出就利害了，去年国外有个视频就这样的，火了一下

lwglll · 发表于 2017-3-8 07:35

这个真不错

明月清风2015 · 发表于 2017-3-8 08:38

厉害了！我的哥！

一只垂直起降的小胖VTOL

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