V5nano 定高抖动和罗盘校准问题。

reikasteven

上次排除完尾管共振的问题后，真正的问题来了。自稳没啥问题，还挺稳的。定高，一切，自动会往一个方向跑，而且，上下抖动很厉害。以前装大v5的时候，我也遇到过类似的问题，就是中立点的螺距无法保证直升机悬停的时候，切定高就回抖，后来修改螺距会好很多，不抖了，中立油门73。但到了nano用同样的方法，就调不出来，pid在下面的图里了。450-550都能用。还有就是用nano，飞控的罗盘死活校准不出来，这个原因我也没想明白。看看有没有模友有遇到过同样的问题

event

降低转速

reikasteven

event 发表于 2019-9-2 05:14
降低转速

我想过这个问题，可能油门太高了

zhangpengsir

垂直感度高了！

reikasteven

zhangpengsir 发表于 2019-9-2 12:17
垂直感度高了！

是找带verticial的参数嘛。