做了两只风动船

lcw_0504 · 发表于 2019-8-12 16:00

本帖最后由 lcw_0504 于 2019-8-12 16:08 编辑

初次做船，外形、重心什么的基本没考虑，跑起来也不快。
小船采用两只720空心杯为动力，差速转向，1S供电，DRV8833模块驱动，
（结果程序没处理好舵量，导致经常原地打转，很难走直线）
大一点的船2S供电，采用舵机直接带动1806无刷电机作为矢量转向，舵效还是挺灵敏的，油门一开大就不好走直线了。
初次测试时电路烧毁了，因为主控电路板是裸露的，碳杆引起短路，虽然听说过碳杆会导电，但没想到其导电性能如此良好直接短路了，望引以为戒。
（后来增加了一些绝缘的材料防止短路）