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我一向都不喜欢当夜猫子的,可今天下雨回不去,没办法.
无聊,只好打开电脑,想上网找MM聊天,没想到QQ在线好友0个,郁闷!
无奈之下只好写程序,开始写PPM解码程序(解码也是由一块ATmage16完成的).我发现我晚上工作特别有精神,一下子就把程序写好了.这个程序也不难,要不然我怎么会在几个小时里把编码和解码程序都写完呢.
目前只写了四通道(可扩展到8通道),四通道够我用啦,其中三通道标准舵机信号输出和一通道PWM输出,这样方便,加一个场效应管就可以驱动电机了.
电路也很简单,一个M16小系统板,再接一个市场上很容易买到的无线收发模块(12.5+9=21.5大米,注意:接收机一定要用超外差的,频率才会稳定),就可以可靠地通信.实测拉几十米的距离没问题,估计几百米也没问题,天亮之后再去测一下.
信号分离之后.
[ 本帖最后由 smartcar 于 2007-1-20 05:38 编辑 ] |
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发表于 2007-1-20 05:31
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