OMG H4舵机更换齿轮

songstudio · 发表于 2018-9-13 23:33

闲鱼收来的一套H4舵机，功能正常，虚位有点大了，联系了OMG的售后购得舵机齿轮，换完后虚位基本消失。
有一些需要注意的地方，给想要更换齿轮的魔友们参考。
买来的齿轮里不包含轴承，需要自己另购两颗6*10*2.5的轴承，已将这个问题反馈给OMG售后。

我买的是NMB的轴承。

songstudio · 发表于 2018-9-13 23:38

拆开底部四颗螺丝和上盖上的两颗螺丝，可以打开上盖更换齿轮。舵机上下盖及螺丝都带有胶圈密封的。

输出轴齿轮及其他的齿轮都可以正常拆下，唯独下图中间的齿轮直接取不出来，需要先把齿轮轴拔下才能取出。

songstudio · 发表于 2018-9-13 23:42

特别需要注意下图中输出齿底部的这颗轴承，是过盈配合的，非常难取下来，我用了剥核桃的铁片从两边慢慢撬才取出来。

就是下图中右下角这个工具，需要既薄又硬，想找到趁手的工具还真不太容易。

songstudio · 发表于 2018-9-13 23:46

使用清洗剂清洗舵机上的油污，我使用的是精密电子用的清洗剂，绝缘且挥发快无残留。

新齿轮依次装上，涂抹上齿轮润滑脂。

我使用的是下图中Futaba的金属齿轮润滑脂。

songstudio · 发表于 2018-9-13 23:53

以上是齿轮更换过程，装上后用手转动几下，确认没有卡涩状况。

由于收的二手舵机，对电位器也是不太放心，查了一下某宝上日本某品牌和美国某品牌的舵机电位器，寿命大概在100万次左右，粗略计算一下，直机飞行时舵机按每秒钟动作两次，一分钟是120次，一个起落大概3到5分钟，舵机大概动作500次左右，这样算下来舵机电位器的寿命大概是2000起落左右，这个寿命已经比较长了，很多时候是炸坏的不是用坏的。

换电位器还是找的OMG售后，拿来电位器大概量了一下，电阻是5K的。

songstudio · 发表于 2018-9-13 23:58

要更换电位器需要将电路板拆下来，电路板是和无刷电机焊在一起的，有的电机可以一起取下来，有的粘的比较牢靠，需要将电机三个接线柱从电路上分离下来。

以下两张图片是无刷电机和电路板分离后的情况，需要把电路板上的三个焊接过孔的锡剔干净，方便回焊电机接线柱。

songstudio · 发表于 2018-9-14 00:01

电位器三根线拆卸前需要记住颜色对应关系，我一般是用相机拍照再拆卸，焊接时按原来的颜色一一对应。

焊接后的焊点涂点硅胶，跟原厂保持一致。

songstudio · 发表于 2018-9-14 00:05

更换完电位器后需要保证输出齿和电位器的装配关系。
我的做法是把电位器转到一边的尽头，把输出齿限位销钉也转到同样的一边，然后把输出齿和电位器的方头装配起来，这个过程没有拍照，自己体会也很好理解。
更换完后装上螺丝，通电测试一切OK。

liyu8988 · 发表于 2018-9-14 01:19

厉害，一般人都是返厂修

Yliangding · 发表于 2018-9-14 06:46

楼主手艺不错,向楼主学习

catv · 发表于 2018-9-14 08:09

大保健啊。就差换电机了。。。

明月清风2015 · 发表于 2018-9-14 08:19

最爱雪儿 · 发表于 2018-9-14 10:31

看着拆解图，做工还是挺不错的。另外，OMG舵机一直都是静音做的很好。

怀远※葒薼 · 发表于 2018-9-14 11:21

这一套大保健很全楼主很强大

zhongshan夏华 · 发表于 2018-9-14 12:51

技术帖，慕拜。

luopeixuan · 发表于 2018-9-14 14:19

太强大了，严重佩服！

cjnet · 发表于 2018-9-14 22:29

这一套换下来不便宜吧!

fly100 · 发表于 2018-9-14 22:47

楼主好手艺，那么小的焊点是不是要用放大镜看才好焊接

alignxm · 发表于 2018-9-15 13:02

这舵机和 3300 815 比怎么样？

炸香机 · 发表于 2019-3-24 13:03

怎么联系售后

OMG H4舵机更换齿轮

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