求大神帮忙分析日志 pix飞控无故RTL.......

825946318 · 发表于 2017-7-23 17:58

在在定高模式中遥控器很近futaba，非失控情况下切换模式RTL

期间出现错误信息 err：flight mode 6
放大后

主要在黄色框遥控器没有改变，蓝色是我切模式救机

附日志连接问题日志 http://pan.baidu.com/s/1eSMlOPk

825946318 · 发表于 2017-7-23 18:00

各位大神帮帮忙

zgliu_07 · 发表于 2018-11-26 20:33

楼主找到原因了没？

Pixie · 发表于 2018-12-1 11:34

现在百度网盘下载速度太慢了…………

慕离巷 · 发表于 2019-3-18 19:56

你的加速度计的数据好差，是不是没有加减震？
从高度来看，你在切了RTL后，飞机是在爬升的，这个应该就是RTL的正常反应啊，拉高到返航的目标高度，但是你在还没到返航目标高度（默认15米高）的时候就切定高了
另外你在切RTL的前后一小段时间，GPS的精度不是很好，水平位置可能在飘

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