pix玩固定翼问题

pz02010

飞翼机型。固定翼v4.3.1，整机完成初步安装，完成舵面，电调，水平校准手动模式下舵面全是正常的，包括打舵都是正常的
地面测试时一旦启动自稳或者FBWA模式，舵面就会全向上动作（抬头动作），此时晃动飞机，舵面均有相应动作。切回手动时舵面回到中位。


请大神指教

成都的海

你看下气压计高度对不对，如果气压计高度是负值就会这样。一般室内没星有这种可能

zdl1993

重新其他固件设置

论坛大模友

建议你看看自稳模式下的参数设定，有些出厂时的确带了舵量，修正下即可。

pz02010

论坛大模友 发表于 2022-12-7 08:03
建议你看看自稳模式下的参数设定，有些出厂时的确带了舵量，修正下即可。

不知道算不算解决首先重新恢复默认参数，后来问题变化了。自稳模式下如果副翼正确那么升降方向是反的，修改参数后升降方向是正确的，副翼方向是反的

官方给出的安装方式是左边副翼接2号输出，右边副翼接1号输出。后改变方式把1,2对调，现在自稳模式下的反应全部正确

另外，舵机是银燕的老货了，可能本身有点小问题

plalz

夏天同款故障，重新刷固件后故障消除。

pz02010

plalz 发表于 2022-12-8 08:54
夏天同款故障，重新刷固件后故障消除。

谢谢关心，把1,2对调后解决。换句话说不按照官方的接线方法。已经试飞，挺好

pz02010

论坛大模友 发表于 2022-12-7 08:03
建议你看看自稳模式下的参数设定，有些出厂时的确带了舵量，修正下即可。

大佬，今天试飞了，把1,2通道对调，FBWA，盘旋都没问题
走航线的时候我的巡航速度设置为19，最大油门85%，巡航油门30%，高度100m。实际速度却有23，而且听油门的声音很高，电压掉的很厉害。数传显示我是从167m进入航线的，按理来说不会用到太多的油门吧？请指教

pz02010

已解决，巡航油门太高，设置22%基本正常