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求助,做了垂直起降的Mini_Sparrow,对V尾不是很熟悉。

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楼主
发表于 2018-4-18 21:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 li7301298 于 2018-4-18 21:39 编辑

   为了完成垂直起降Mini_Sparrow,特意今天做了FT Mini_Sparrow来飞,就装了两个舵机控制V尾巴,V尾夹角105度。
问题来了这个FT Mini_Sparrow怎么飞起来打方向舵的时候横滚效果这么大?就像装了副翼一样,V尾混控后升降舵和方向舵效果我理解,怎么会对产生副翼方向的效果呢?
就差最后一步,就可以试飞固定翼模式了,垂直起降已经OK了-
V尾要怎么设置打方向舵的时候,机身没有横滚干扰,请大神赐教。




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沙发
发表于 2018-4-18 21:41 | 只看该作者
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发表于 2018-4-18 21:43 | 只看该作者
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发表于 2018-4-18 21:44 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2018-4-18 21:51 | 只看该作者

MINI kk2.15

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发表于 2018-4-18 22:49 | 只看该作者
有上反角肯定是这样的。
来自苹果客户端来自苹果客户端
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发表于 2018-4-18 22:54 | 只看该作者
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发表于 2018-4-18 23:33 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2018-4-19 00:34 | 只看该作者
遗落的忧伤 发表于 2018-4-18 22:49
有上反角肯定是这样的。

谢谢提醒,百度了一下,明白了,上反角机翼偏航后攻角改变然后横滚。

10
发表于 2018-4-19 11:33 | 只看该作者
要什么V尾混控,左右螺旋桨差动转向更灵活
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 楼主| 发表于 2018-4-19 11:57 | 只看该作者
lanza 发表于 2018-4-19 11:33
要什么V尾混控,左右螺旋桨差动转向更灵活

刚好相反,在固定翼模式下还要对电机通道开启陀螺仪,保证双发动力输出的一致性。因为就算同款电调和电机,线性输出也不是绝对一致的。


12
发表于 2018-4-20 12:36 | 只看该作者
这就是V尾的特性,就算是垂直偏航机身也会带有横滚倾向。主翼带上反角可以让机身不容易横滚过度。建议下次把手机横过来拍哈哈哈,带娃灰真是超级奶爸。

13
发表于 2018-8-22 18:49 | 只看该作者
这款肥雀   有套材卖么  给个链接吧
14
 楼主| 发表于 2018-8-23 11:15 | 只看该作者
倒着飞 发表于 2018-8-22 18:49
这款肥雀   有套材卖么  给个链接吧

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http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1439537已经跟新到这里了。

15
发表于 2018-8-24 08:53 | 只看该作者
横滚肯定是会有的
可以设置电机差速抵消
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