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转自：西莫论坛 原著：wxj201
有的无刷电调有马达进角设置功能选项,这个功能项的作用是无刷电调运用超前角技术实现对电机的弱磁控制。超前角控制技术是用来增加直流无刷电动机转矩输出或提升最高转速的技术。借助超前角技术，换相算法是改变换相角度，如将电流指令修改为： Ia=I0sin(θ+A),Ib=I0sin(θ-120度+A),Ic=I0sin(θ-240度+A) 式中A为超前角，俗称马达进角。
弱磁控制是以绕组电流产生的磁动势部分抵消转子磁通量的专门技术，暂时降低电动机的磁场，一个比较低的磁场能使电动机旋转得更快，或者说在一个给定速度下产生更大的转矩。对于一台无刷直流电动机，不同超前角（0度、12度、30度、40度、50度）下的转速/转矩的特性曲线一般为，随超前角的增大，其转速、转矩、功率范围也相应的增加。但必须注意在启动和低速区域，电动机转矩并不是随超前角的增大而迅速增加，反而不及超前角0度时转矩。同时在高速区域，电动机转矩相对提升并不明显。综上所述，马达进角设置越大，其最大转速提高，调速范围变大，转矩、功率范围也相应的增加。但马达进角设置过大可能会造成启动和低速时转矩不足，以至于无感无刷直流电动机无法正常启动运行。
调试时马达进角设置应由低到高,且保证最高转速时电机转矩输出能满足负载转矩需求(对于模型直升机主旋翼负载转矩基本与转速的二次方成正比,而电机输出转矩基本与转速成反比).
超前角的控制： 1、 强制启动期间，以0度超前角操作，在正常运转时，超前角自动地转变到15度； 2、超前角0度：对于120度导通方式，在反电动势过零点后30度，电流开始导入； 3、超前角15度：在反电动势过零点后15度，电流开始导入； 注意：取决于电动机的特性，反电动势的波形可能被扭曲，引起过零点变动。换相时间也因此漂移。
按BLDC电机的驱动原理,采用反电动势法,需检测三相绕组中不激励绕组上的反电动势过零点,理论上从这个反电动势过零点到下一个换相点(此时电动机中反电动势和电流同相,所以电机保持最佳效率)之间约为30度电角度,所以检测到反电动势过零后,需要经过一段合适的延迟时间后自动进行换相,这段延迟时间对应30度角度就是你说的马达进角,一般电调可以编程在0~30度中选取一个角度,以便使电机工作于最佳效率. |
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发表于 2012-6-26 17:49
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