F450 APM 飞控

yenyuting · 发表于 2018-5-15 21:11

請问各位大神
刚组好一台f450.使用apm 2.8飞控,
也进入mp向导设置好机器.
拿到户外gps有3d fix.
卫星数10颗星以上.hdop在2以下.
解锁後推油门马达会转动.（状态是自穩模式（Stabilize））
但是mp会出现讯息：failed to update home location(1)
有人知道这是什麽？会影响rtl模式吗？
谢谢.

风雅 · 发表于 2018-5-15 21:30

记录返航点失败而已

yenyuting · 发表于 2018-5-15 21:48

本帖最后由 yenyuting 于 2018-5-15 21:49 编辑

风雅发表于 2018-5-15 21:30
记录返航点失败而已

所以说这不是问题.我安心多了.
我知道apm一解锁会以当时的gps得到的座标点为HOME点.
我还一直以為这讯息是没有设定到HOME点.
谢谢指导.

飞翔的大海 · 发表于 2018-5-16 00:15

出现这个信息可能你的飞机不能正确返航

wcdsxm · 发表于 2018-5-16 07:19

你确定飞控没问题

yenyuting · 发表于 2018-5-16 21:56

本帖最后由 yenyuting 于 2018-5-16 22:12 编辑

wcdsxm 发表于 2018-5-16 07:19
你确定飞控没问题

今天去试飞了.
结果是：飞行模式仅有-稳定模式Stabilize-能使用.
飞行模式试了Loiter完全无法定高.到处飘.还会降高.
飞行模式试了Land会缓降.接触地面收油门无效.
翻了3次.
使用 7M-gps
看log：GPS大约1分钟以内完成定位.
卫星数：17~18 , HDOP : 1.25~1.15

skypup · 发表于 2018-5-18 18:51

请导出“数据闪存日志”，分享给大家分析分析吧。

yenyuting · 发表于 2018-6-2 20:14

来个自问自答.
昨天新竹这边阵风达5级.
想说假都请了.就背着F450出去飞.
风真的挺大的.测试了一下我的问题.
mp会出现讯息：failed to update home location(1)

这个只有在MP会出现-确实不是个问题.

再来测试HOME位置.
我有接OSD,在屏幕上HOME distance,
竟然是电池上电的位置.

今天傍晚风比较小了.
再来测试了2次RTL模式,
马上乖乖的回家(HOME)了.
HOME的位置没错,
是在APM解锁的位置.
可以放心的玩了.

结论:5级阵风时RTL模式会让人很担心.
时高时低,明明限高30米,会飞到80米,
然后在50米左右徘徊.
到降落总共花了快4分钟.
让人心惊胆跳.
风速过大还是别玩.

谢谢各位了.

yenyuting · 发表于 2018-6-2 20:15

wcdsxm 发表于 2018-5-16 07:19
你确定飞控没问题

apm确定是没问题了.
谢谢.

yenyuting · 发表于 2018-6-2 20:16

风雅发表于 2018-5-15 21:30
记录返航点失败而已

没错.
只是在mp中,记录返航点失败而已.
实际使用不影响.
谢谢.

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